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基于SVPWM的五相容错式磁通切换电机直接转矩控制

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基于SVPWM的五相容错式磁通切换电机直接转矩控制
论文目录
 
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-15页
  1.1 课题研究背景与意义第10-11页
  1.2 FSPM电机研究现状第11-12页
  1.3 永磁交流电机DTC研究现状第12-13页
    1.3.1 减小磁链和转矩脉动第12-13页
    1.3.2 改进定子磁链观测器设计第13页
  1.4 论文主要研究内容第13-15页
第二章 五相FT-FSPM电机基本原理与数学模型第15-30页
  2.1 引言第15页
  2.2 五相FT-FSPM电机基本结构第15-16页
  2.3 五相FT-FSPM电机工作原理第16-17页
  2.4 五相FT-FSPM电机静态特性第17-19页
  2.5 五相FT-FSPM电机数学模型第19-24页
    2.5.1 自然坐标系第20-22页
    2.5.2 两相静止坐标系第22页
    2.5.3 转子同步旋转坐标系第22-23页
    2.5.4 定子磁链旋转坐标系第23-24页
  2.6 坐标变换第24-29页
  2.7 本章小结第29-30页
第三章 五相FT-FSPM电机直接转矩控制第30-51页
  3.1 引言第30页
  3.2 定子磁场定向理论第30-32页
  3.3 直接转矩控制原理第32-37页
    3.3.1 基本思想第32-33页
    3.3.2 定子磁链观测第33-35页
    3.3.3 电压矢量选择与作用第35-36页
    3.3.4 零矢量作用分析第36-37页
  3.4 基于SVPWM的五相FT-FSPM电机DTC系统第37-45页
    3.4.1 基本电压矢量分析第38-41页
    3.4.2 五相SVPWM调制第41-45页
  3.5 仿真研究第45-49页
  3.6 本章小结第49-51页
第四章 五相FT-FSPM电机驱动系统软硬件设计第51-70页
  4.1 引言第51页
  4.2 硬件设计第51-64页
    4.2.1 主控制器第52-54页
    4.2.2 辅控制器第54-56页
    4.2.3 系统供电第56-57页
    4.2.4 上位机通信第57-58页
    4.2.5 电流检测与保护第58-59页
    4.2.6 速度检测第59-63页
    4.2.7 功率驱动第63-64页
  4.3 软件设计第64-69页
    4.3.1 DSP程序设计第64-67页
    4.3.2 CPLD程序设计第67-69页
  4.4 本章小结第69-70页
第五章 五相FT-FSPM电机驱动系统实验研究第70-77页
  5.1 引言第70页
  5.2 实验平台第70-72页
  5.3 实验结果第72-76页
  5.4 本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-78页
  6.1 全文总结第77页
  6.2 课题展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-83页
攻读硕士期间发表论文和参与科研项目第83页

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