基于改进相关向量机的单绕组磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器控制研究

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基于改进相关向量机的单绕组磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器控制研究

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基于改进相关向量机的单绕组磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器控制研究

论文目录
摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-17页
1.1 磁悬浮开关磁阻电机研究背景及意义	第10-11页
1.2 磁悬浮开关磁阻电机研究现状及发展趋势	第11-14页
1.2.1 磁悬浮开关磁阻电机研究现状	第11-13页
1.2.2 磁悬浮开关磁阻电机发展趋势	第13-14页
1.3 磁悬浮开关磁阻电机研究热点	第14-15页
1.3.1 磁悬浮开关磁阻电机结构设计和参数优化	第14-15页
1.3.2 磁悬浮开关磁阻电机控制策略	第15页
1.3.3 磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器技术	第15页
1.4 本文研究内容和结构安排	第15-17页
第二章 12/8 极SWBSRM数学建模和有限元分析	第17-27页
2.1 引言	第17页
2.2 12/8 极SWBSRM基本结构和工作原理	第17-18页
2.3 12/8 极SWBSRM数学模型	第18-23页
2.3.1 假设条件和转子位置角定义	第18页
2.3.2 气隙磁导	第18-20页
2.3.3 电感特性	第20-22页
2.3.4 径向悬浮力	第22-23页
2.3.5 电磁转矩	第23页
2.4 有限元分析与验证	第23-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第三章基于改进相关向量机的 12/8 极SWBSRM无位置传感器检测	第27-41页
3.1 引言	第27页
3.2 转子径向位移检测原理	第27-29页
3.3 相关向量机及基本原理	第29-33页
3.3.1 贝叶斯学习框架	第29-30页
3.3.2 相关向量机概述	第30页
3.3.3 相关向量机回归原理	第30-31页
3.3.4 超参数优化	第31-32页
3.3.5 训练算法	第32-33页
3.3.6 相关向量机回归预测	第33页
3.4 基于DE-RVM的转子径向位移预测模型	第33-40页
3.4.1 核函数	第33-34页
3.4.2 DE算法原理	第34-36页
3.4.3 基于DE算法优化的组合核RVM预测模型	第36-37页
3.4.4 学习样本的获得	第37-38页
3.4.5 仿真分析	第38-40页
3.5 本章小结	第40-41页
第四章 12/8 极单绕组磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器控制研究	第41-52页
4.1 引言	第41页
4.2 SWBSRM单相导通控制策略	第41-45页
4.2.1 悬浮力控制极的确定	第41页
4.2.2 电流转矩分量和悬浮分量的关系	第41-43页
4.2.3 平均转矩和超前角的计算	第43-44页
4.2.4 控制算法	第44-45页
4.3 鲁棒PID控制器设计	第45-48页
4.3.1 鲁棒控制	第45页
4.3.2 鲁棒PID控制器	第45-48页
4.4 无位置传感器控制与仿真	第48-51页
4.5 本章小结	第51-52页
第五章单绕组磁悬浮开关磁阻电机高速数字系统设计	第52-66页
5.1 引言	第52页
5.2 硬件控制系统设计	第52-55页
5.2.1 DSP与FPGA概述	第52-53页
5.2.2 DSP与FPGA功能分配	第53-54页
5.2.3 数字控制系统框架	第54-55页
5.3 功率变换电路设计	第55-59页
5.3.1 常见的功率拓扑结构	第55-56页
5.3.2 功率变换电路设计	第56-57页
5.3.3 功率变换元件选型	第57-58页
5.3.4 主开关缓冲电路与驱动电路设计	第58-59页
5.4 信号检测和PWM输出电路设计	第59-62页
5.4.1 转子位置检测电路	第59-60页
5.4.2 电压和电流检测	第60-61页
5.4.3 PWM输出电路	第61-62页
5.5 硬件接口和保护电路设计	第62-64页
5.5.1 硬件接口	第62-63页
5.5.2 保护电路设计	第63-64页
5.6 系统程序设计	第64-65页
5.7 本章总结	第65-66页
第六章总结与展望	第66-68页
6.1 总结	第66页
6.2 展望	第66-68页
参考文献	第68-73页
致谢	第73-74页
读研期间发表的论文	第74页

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