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轻小型平移式喷灌机研制及其稳定性分析与试验

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轻小型平移式喷灌机研制及其稳定性分析与试验
论文目录
 
摘要第5-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-18页
  1.1 研究背景第11-12页
  1.2 国内外研究现状及存在问题第12-16页
    1.2.1 国内外灌溉机组的研究现状第12-14页
    1.2.2 运行稳定性分析研究现状第14-15页
    1.2.3 存在问题第15-16页
  1.3 发展趋势第16页
  1.4 本文研究的主要内容第16-18页
    1.4.1 新型轻小型平移式喷灌机的研发第17页
    1.4.2 新型轻小型平移式喷灌机稳定性分析第17页
    1.4.3 轻小型平移式喷灌机的水力性能试验第17-18页
第2章 轻小型平移式喷灌机的研制及关键部件分析第18-27页
  2.1 整机结构设计及其工作原理第18-21页
    2.1.1 整机结构第18-20页
    2.1.2 工作原理第20-21页
  2.2 关键部件的设计第21-26页
    2.2.1 顶端桁架的设计第21-25页
    2.2.2 中心连接机构的设计第25-26页
  2.3 本章小结第26-27页
第3章 轻小型平移式喷灌机稳定性及多体动力学仿真第27-48页
  3.1 喷灌机组的运动学和牵引力学第27-32页
    3.1.1 机组行驶的基本方程式第27-28页
    3.1.2 机组车轮的运动学第28-29页
    3.1.3 机组运行受力情况第29-32页
  3.2 机组的静态稳定性第32-38页
    3.2.1 抗纵向翻倾极限坡度角第32-33页
    3.2.2 抗纵向翻倾临界坡度角 α第33-34页
    3.2.3 抗纵向滑移极限坡度角第34-35页
    3.2.4 横向稳定性第35-36页
    3.2.5 喷灌机组重心位置的测定方法第36-38页
  3.3 轻小型平移式喷灌机的虚拟样机模型第38-42页
    3.3.1 轻小型平移式喷灌机三维模型的建立与导入第39-41页
    3.3.2 路面和轮胎的创建及载荷设置第41页
    3.3.3 模型施加约束第41-42页
  3.4 轻小型平移式喷灌机仿真试验第42-47页
    3.4.1 平整路面上的实车试验与仿真试验第42-43页
    3.4.2 设置传感器第43-44页
    3.4.3 不同坡度的爬坡试验第44-47页
  3.5 本章小结第47-48页
第4章 水力性能分析和灌水量与行走速度关系试验第48-60页
  4.1 轻小型平移式喷灌机喷灌均匀性研究第48-53页
    4.1.1 试验装置及方案第48-50页
    4.1.2 纵向水量分布规律第50-51页
    4.1.3 横向水量分布规律及组合喷灌均匀性第51-53页
  4.2 平移式喷灌机灌水量与行走速度关系试验第53-59页
    4.2.1 灌水量的计算方法第53-54页
    4.2.2 平移式喷灌机运行距离变化对灌水量的影响第54-56页
    4.2.3 平移式喷灌机不同速度比对灌水量的影响第56-57页
    4.2.4 灌水量模型建立第57-58页
    4.2.5 灌水量-运行速度比-距初始位置距离的关系式验证第58-59页
  4.3 本章小结第59-60页
第5章 结论与展望第60-62页
  5.1 结论第60-61页
  5.2 展望第61-62页
附录第62-67页
参考文献第67-72页
致谢第72-73页
作者攻读硕士学位期间取得的相关科研成果第73-74页

本篇论文共74页,点击这进入下载页面
 
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