基于机器视觉的焊缝缺陷检测及分类系统的研究

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基于机器视觉的焊缝缺陷检测及分类系统的研究

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基于机器视觉的焊缝缺陷检测及分类系统的研究

论文目录
摘要	第3-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-13页
1.1 论文背景	第8页
1.2 课题研究的目的及意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状综述	第9-11页
1.3.1 射线检测法	第10页
1.3.2 超声波检测法	第10页
1.3.3 其他检测方法	第10-11页
1.3.4 焊缝缺陷分类相关研究	第11页
1.4 本文主要研究内容及结构	第11-13页
第二章系统组成及焊缝相关知识	第13-20页
2.1 焊接技术	第13-14页
2.2 系统设计	第14-17页
2.2.1 系统硬件设备及设计	第14-16页
2.2.2 系统软件设计	第16-17页
2.2.3 系统整体流程设计	第17页
2.3 焊缝缺陷类型	第17-19页
2.3.1 真实缺陷	第17-19页
2.3.2 伪缺陷	第19页
2.4 本章小结	第19-20页
第三章焊缝图像预处理	第20-31页
3.1 原始焊缝图像序列分析	第20-21页
3.2 图像筛选与有效区域提取	第21-22页
3.3 图像旋转矫正	第22-27页
3.3.1 图像旋转矫正的必要性	第22-23页
3.3.2 图像旋转矫正算法	第23-24页
3.3.3 旋转角度的确定	第24-27页
3.4 焊缝核心区域的提取	第27-29页
3.4.1 初步提取	第27-28页
3.4.2 二次提取	第28-29页
3.5 本章小结	第29-31页
第四章罐身区域焊缝缺陷的检测与类型判别	第31-44页
4.1 算法的选择	第31页
4.2 改进的背景差分法	第31-35页
4.2.1 算法依据	第31-32页
4.2.2 背景模型的构建	第32-34页
4.2.3 焊缝缺陷特征的提取	第34-35页
4.2.4 背景模型的更新	第35页
4.3 缺陷的检测与类型判别	第35-39页
4.3.1 缺陷面积检测法	第35-36页
4.3.2 缺陷亮度检测法	第36-37页
4.3.3 波形检测法	第37-39页
4.3.4 焊缝缺陷类型的判别流程	第39页
4.4 相关实验及讨论	第39-43页
4.4.1 缺陷面积检测的阈值讨论	第39-40页
4.4.2 缺陷亮度检测的阈值讨论	第40-41页
4.4.3 波形检测相关取值讨论	第41-42页
4.4.4 罐身区域焊缝模拟检测实验	第42-43页
4.5 本章小结	第43-44页
第五章两端焊缝缺陷的检测	第44-60页
5.1 残影干扰消除	第44-46页
5.1.1 问题描述	第44页
5.1.2 算法步骤	第44-46页
5.2 基于拟合波形的焊缝缺陷检测	第46-52页
5.2.1 波形序列获取及预处理	第47-48页
5.2.2 基于最小二乘法的波形拟合	第48-50页
5.2.3 缺陷检测方法	第50-52页
5.3 基于横向累加波形的虚焊检测	第52-55页
5.3.1 横向累加波形	第52-53页
5.3.2 波形特征判断	第53-55页
5.4 两端焊缝缺陷检测整体流程	第55页
5.5 实验与讨论	第55-59页
5.5.1 差异波形判断的阈值讨论	第55-56页
5.5.2 波峰谷差值判断的阈值讨论	第56-57页
5.5.3 两端焊缝模拟检测实验	第57页
5.5.4 与罐身区域缺陷检测算法的优劣对比	第57-58页
5.5.5 实际生产在线检测实验	第58-59页
5.6 本章小结	第59-60页
主要结论与展望	第60-62页
主要结论	第60页
展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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