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基于机器视觉的烟草打顶抑芽机测控系统的研究

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基于机器视觉的烟草打顶抑芽机测控系统的研究
论文目录
 
中文摘要第7-9页
ABSTRACT第9-11页
1 引言第11-23页
  1.1 研究目的意义第11-12页
  1.2 国内外烟草打顶研究现状及发展趋势第12-20页
    1.2.1 国外烟草打顶机械研究现状第12-14页
    1.2.2 国内烟草打顶机械研究现状第14-16页
    1.2.3 机器视觉技术在烟草生产中的应用第16-18页
    1.2.4 烟草打顶机械存在的问题第18-19页
    1.2.5 烟草打顶机械发展趋势第19-20页
  1.3 课题来源与主要内容第20-21页
    1.3.1 课题来源第20页
    1.3.2 主要内容第20-21页
  1.4 研究方法与技术路线第21-22页
    1.4.1 研究方法第21页
    1.4.2 技术路线第21-22页
  1.5 本章小结第22-23页
2 检测控制系统整体设计第23-26页
  2.1 检测控制系统设计要求第23页
  2.2 检测控制系统整体结构第23-25页
  2.3 检测控制程序工作流程第25页
  2.4 本章小结第25-26页
3 打顶检测系统硬件设计第26-31页
  3.1 背景板设计第26-27页
  3.2 工业控制机选型第27-28页
  3.3 摄像头选型第28-29页
  3.4 数据传输装置设计第29-30页
  3.5 本章小结第30-31页
4 打顶检测系统软件设计第31-48页
  4.1 检测方案确定第31-33页
  4.2 消除光强影响的预处理第33-35页
  4.3 颜色特征阈值分析第35-40页
  4.4 烟花识别算法设计第40-41页
  4.5 打顶装置位移距离计算第41-43页
  4.6 检测系统程序编写第43-47页
    4.6.1 程序各模块功能确定第44-45页
    4.6.2 检测系统程序流程第45-47页
  4.7 本章小结第47-48页
5 控制系统设计第48-59页
  5.1 打顶装置控制系统第48-55页
    5.1.1 下位机模块设计第49-50页
    5.1.2 步进电机参数计算第50-54页
    5.1.3 单片机程序编写第54-55页
  5.2 抑芽剂和消毒液喷施控制系统第55-58页
    5.2.1 传感器设计第56页
    5.2.2 压力泵选型第56-57页
    5.2.3 喷阀选型第57-58页
    5.2.4 单片机程序编写第58页
  5.3 本章小结第58-59页
6 样机试制与试验第59-64页
  6.1 样机试制第59页
  6.2 实验室试验第59-61页
    6.2.1 试验目的第59-60页
    6.2.2 试验条件第60页
    6.2.3 试验结果分析第60-61页
  6.3 田间试验第61-63页
    6.3.1 试验目的第61页
    6.3.2 试验条件第61-62页
    6.3.3 试验数据记录第62页
    6.3.4 试验结果分析第62-63页
  6.4 本章小结第63-64页
7 结论与展望第64-66页
  7.1 结论第64页
  7.2 创新点第64-65页
  7.3 展望第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页
攻读学位期间发表论文与申请专利第72页

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