基于Kinect深度传感器的三维重建技术研究

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基于Kinect深度传感器的三维重建技术研究

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基于Kinect深度传感器的三维重建技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-19页
· 研究背景及意义	第9-10页
· 三维重建技术简介	第10-15页
· 被动式三维重建技术	第10-12页
· 主动式三维重建技术	第12-15页
· 研究现状	第15-17页
· 三维重建研究现状	第15-16页
· 基于深度传感器的三维重建现状	第16-17页
· 本文的主要内容和结构安排	第17-19页
第2章三维重建技术概述	第19-31页
· 相关概念	第19-23页
· 三维重建流程	第23-28页
· 深度图像的获取	第24页
· 预处理	第24页
· 点云计算	第24-25页
· 点云配准	第25-26页
· 数据融合	第26-27页
· 表面生成	第27-28页
· 性能优化	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章 Kinect深度传感器概述	第31-39页
· 硬件结构	第31-32页
· 测距原理	第32-33页
· 数学模型	第33-35页
· 实际应用	第35-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章深度图像的去噪与增强	第39-51页
· 深度图像增强研究现状	第39-40页
· 改进的图像增强算法	第40-46页
· 深度图像与彩色图像的校正	第41-43页
· 多帧均值滤波	第43页
· 彩色图像引导的各向异性扩散算法	第43-45页
· 改进的自适应中值滤波算法	第45-46页
· 实验结果与分析	第46-49页
· 实验一	第47-48页
· 实验二	第48-49页
· 本章小结	第49-51页
第5章点云配准与表面重构	第51-67页
· 点云配准	第51-52页
· 改进的ICP算法	第52-55页
· 盒子结构	第52-53页
· 改进的ICP算法	第53-55页
· 表面重构	第55-58页
· 确定初始三角形	第56-57页
· 扩展新的三角形	第57-58页
· 本文算法的整体流程	第58-61页
· 实验结果与分析	第61-66页
· 本章小结	第66-67页
第6章总结与展望	第67-69页
· 全文总结	第67-68页
· 展望	第68-69页
参考文献	第69-75页
致谢	第75-77页
攻读学位期间研究成果	第77页

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