基于自适应权重Census变换的立体匹配算法的研究及FPGA实现

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基于自适应权重Census变换的立体匹配算法的研究及FPGA实现

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基于自适应权重Census变换的立体匹配算法的研究及FPGA实现

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 研究背景	第10-11页
· 研究意义与目的	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 本文研究内容及章节安排	第14-15页
· 本章小结	第15-16页
第2章立体匹配基本理论及算法介绍	第16-28页
· 立体匹配约束条件	第16-17页
· 双目立体匹配基本原理	第17-21页
· 四种基本坐标系	第17-20页
· 视差理论	第20-21页
· 立体匹配算法简介	第21-25页
· 基于特征的立体匹配算法	第22页
· 全局立体匹配算法	第22-24页
· 局部立体匹配算法	第24-25页
· 算法评估标准及标准测试图像	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章新颖的自适应权重Census变换立体匹配算法	第28-51页
· 局部立体匹配算法流程	第28-29页
· 传统Census变换立体匹配算法	第29-35页
· 传统Census变换	第30-31页
· 匹配代价计算	第31-32页
· 匹配代价聚合	第32-33页
· 视差优化	第33页
· 传统Census算法匹配性能分析	第33-35页
· 新型Census立体匹配算法	第35-46页
· 传统Census匹配算法缺陷	第35-36页
· 改进的Census变换	第36-43页
· 改进的匹配代价计算及聚合	第43-46页
· 实验结果及分析	第46-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章视觉系统的搭建及算法的硬件实现	第51-70页
· 基于FPGA的硬件开发平台	第51-54页
· Digilent Atlys开发板	第51-52页
· VmodCAM模块	第52-53页
· 实验平台的搭建	第53-54页
· 立体匹配算法的实现	第54-66页
· VmodCam控制模块	第55-57页
· 图像存储管理模块	第57-59页
· 传输模块	第59-60页
· 时钟管理模块	第60-61页
· 核心立体匹配模块	第61-66页
· 实验结果与分析	第66-68页
· 初始系统的性能分析	第66-67页
· 真实场景测试	第67-68页
· 本章小结	第68-70页
第5章总结与展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
作者简历及在学期间所取得的科研成果	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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