超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究

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超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究

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超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-21页
· 超磁致伸缩材料简介	第9-13页
· 超磁致伸缩材料的发展	第9-10页
· 国外GMM材料的应用研究	第10-11页
· 国内GMM材料的应用研究	第11-13页
· 谐波齿轮传动	第13-18页
· 谐波齿轮传动的发展	第13-14页
· 谐波齿轮传动原理	第14-16页
· 谐波齿轮传动的特点	第16页
· 新型谐波电机	第16-18页
· 超磁致伸缩谐波电机	第18-20页
· 项目来源及论文主要研究内容	第20-21页
· 项目来源	第20页
· 本文的主要内容	第20-21页
2 超磁致伸缩致动器	第21-30页
· 超磁致伸缩材料机理及工作特性	第21-23页
· GMM材料伸缩机理	第21-22页
· 压磁方程及输出特性	第22-23页
· 致动器电磁设计	第23-26页
· 电磁线圈的布局	第23-24页
· 磁场强度	第24-25页
· 电磁线圈	第25-26页
· 磁路设计分析	第26页
· 预压力施加机构研究	第26-27页
· 温度控制研究	第27-30页
3 微位移放大器	第30-36页
· 液压微位移放大器原理	第30-31页
· 液压微位移放大器的密封方式	第31-35页
· O型圈密封	第31页
· 格来圈密封	第31-32页
· 膜片密封	第32-33页
· 波纹管密封	第33-35页
· 液压微位移放大器的参数	第35-36页
4 超磁致伸缩致动器及驱动器特性实验研究	第36-53页
· 实验设备简介	第36-39页
· 模拟柔轮支撑实验	第39-40页
· 预紧碟形弹簧标定实验	第40-41页
· 温度实验	第41-44页
· 未温控致动器工作温升实验	第41-42页
· 加温控致动器工作温升实验	第42-43页
· 温度实验结论	第43-44页
· 直流驱动的致动器特性实验	第44-47页
· 预紧力对位移输出影响实验	第44-45页
· 不同载荷下致动器输出位移实验	第45-47页
· 直流驱动的致动器输出实验总结	第47页
· 交流驱动的致动器特性实验	第47-50页
· 工频市电驱动的致动器动态输出实验	第47-48页
· 变频器驱动的致动器动态输出实验	第48-49页
· 添加LC滤波环节的变频器驱动的动态实验	第49-50页
· 交流驱动的致动器动态特性实验总结	第50页
· 超磁致伸缩驱动器特性实验	第50-53页
5 超磁致伸缩谐波电机驱动电源及控制策略研究	第53-67页
· 超磁致伸缩谐波电机相关控制问题研究	第53-61页
· 控制变量的选择	第53-54页
· 控制方法介绍	第54-56页
· 超磁致伸缩致动器数学模型	第56-58页
· 系统模型传递函数及其阶跃响应	第58-59页
· 放大器模型	第59-60页
· 整机控制方案研究	第60-61页
· 驱动电源研究	第61-67页
· 实验电源的功能要求	第61页
· 实验电源总体方案	第61-62页
· 信号产生模块	第62-64页
· 线性电压产生模块及电流采集模块	第64-66页
· 实验电源总结及工作展望	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-72页
附录A 实验设备及实验过程部分照片	第72-74页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第74-75页
致谢	第75-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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