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管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制

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管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-17页
  · 引言第10-11页
  · 管状立体织物成形技术的国内外研究现状第11-12页
  · 管状立体织物织造装备的国内外研究现状第12-14页
    · 环形三维织机第12-13页
    · 立体圆织机第13-14页
  · 立体圆织机控制系统研究的必要性第14-15页
  · 本课题的研究内容及目的第15页
    · 控制策略的研究第15页
    · 控制系统的硬件设计第15页
    · 控制系统的软件设计第15页
  · 小结第15-17页
2 立体圆织机的工艺原理第17-24页
  · 管状立体织物的成型原理第17-19页
    · 纬向垂纱法第17-18页
    · 经向垂纱法第18-19页
  · 立体圆织机的结构与工艺原理第19-23页
    · 开口及引纬模块第20页
    · 牵引模块第20-21页
    · 变径模块第21-23页
  · 小结第23-24页
3 立体圆织机控制策略的研究第24-41页
  · 管状立体织物组织结构的数学模型第24-29页
    · 基相生成法第24-27页
    · 典型的管状立体织物组织结构的矩阵表达第27-28页
    · 基相生成法在经纱开口运动控制上的应用第28-29页
  · 管状立体织物织造数据的自动生成系统设计第29-34页
    · 织造数据自动生成程序的设计第29-30页
    · 织造数据自动生成的程序框图第30-31页
    · 织造数据自动生成系统的界面设计第31-34页
  · 恒纬密变径管状织物织造控制算法的研究第34-40页
    · RBF神经网络原理第34-36页
    · 恒纬密变径控制算法第36-39页
    · 实例仿真第39-40页
  · 小结第40-41页
4 控制系统的硬件设计第41-54页
  · 系统选型第41-45页
    · 单片机第41-42页
    · PLC第42-43页
    · PAC第43-44页
    · 系统选型方案论证第44-45页
  · 检测方案第45-48页
    · 梭子的位置检测第45-46页
    · 牵引机械手的位置检测第46-48页
  · 控制系统的原理第48-52页
    · 控制所用的主要设备第48页
    · I/O信号地址分配第48-49页
    · 驱动放人模块的设计第49-50页
    · 控制系统的硬件原理图第50-51页
    · 关键设备的接线图第51-52页
  · 控制系统的实现第52-53页
    · 总控制柜的设计第52-53页
    · 系统调试第53页
  · 小结第53-54页
5 控制系统的软件设计第54-66页
  · 控制系统的基本结构和软件功能第54-55页
  · 开口控制模块的程序设计第55-59页
    · 开口运动规律及其控制时序的研究第55-58页
    · 开口控制程序流程图第58-59页
  · 牵引控制模块的程序设计第59-63页
    · 牵引控制模块的控制时序分析第59-61页
    · 牵引控制模块的输入/输出状态分析第61页
    · 机械手驱动电机的转速计算第61-62页
    · 牵引控制模块的程序流程图第62-63页
  · 触摸屏界面设计第63-65页
    · 触摸屏界面的功能结构第63-64页
    · 触摸屏界面的设计第64-65页
  · 小结第65-66页
6 总结与展望第66-67页
  · 课题研究工作总结第66页
  · 研究展望第66-67页
参考文献第67-70页
附录第70-78页
  附录A 管状立体织物织造数据自动生成程序代码第70-75页
  附录B 管状立体织物织造数据自动生成系统的界面程序代码第75-77页
  附录C 管状立体织物变径与恒纬密控制算法程序代码第77-78页
攻读硕士学位期间的研究成果第78-79页
致谢第79 页

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