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管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制
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管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-10页
1 绪论
第10-17页
· 引言
第10-11页
· 管状立体织物成形技术的国内外研究现状
第11-12页
· 管状立体织物织造装备的国内外研究现状
第12-14页
· 环形三维织机
第12-13页
· 立体圆织机
第13-14页
· 立体圆织机控制系统研究的必要性
第14-15页
· 本课题的研究内容及目的
第15页
· 控制策略的研究
第15页
· 控制系统的硬件设计
第15页
· 控制系统的软件设计
第15页
· 小结
第15-17页
2 立体圆织机的工艺原理
第17-24页
· 管状立体织物的成型原理
第17-19页
· 纬向垂纱法
第17-18页
· 经向垂纱法
第18-19页
· 立体圆织机的结构与工艺原理
第19-23页
· 开口及引纬模块
第20页
· 牵引模块
第20-21页
· 变径模块
第21-23页
· 小结
第23-24页
3 立体圆织机控制策略的研究
第24-41页
· 管状立体织物组织结构的数学模型
第24-29页
· 基相生成法
第24-27页
· 典型的管状立体织物组织结构的矩阵表达
第27-28页
· 基相生成法在经纱开口运动控制上的应用
第28-29页
· 管状立体织物织造数据的自动生成系统设计
第29-34页
· 织造数据自动生成程序的设计
第29-30页
· 织造数据自动生成的程序框图
第30-31页
· 织造数据自动生成系统的界面设计
第31-34页
· 恒纬密变径管状织物织造控制算法的研究
第34-40页
· RBF神经网络原理
第34-36页
· 恒纬密变径控制算法
第36-39页
· 实例仿真
第39-40页
· 小结
第40-41页
4 控制系统的硬件设计
第41-54页
· 系统选型
第41-45页
· 单片机
第41-42页
· PLC
第42-43页
· PAC
第43-44页
· 系统选型方案论证
第44-45页
· 检测方案
第45-48页
· 梭子的位置检测
第45-46页
· 牵引机械手的位置检测
第46-48页
· 控制系统的原理
第48-52页
· 控制所用的主要设备
第48页
· I/O信号地址分配
第48-49页
· 驱动放人模块的设计
第49-50页
· 控制系统的硬件原理图
第50-51页
· 关键设备的接线图
第51-52页
· 控制系统的实现
第52-53页
· 总控制柜的设计
第52-53页
· 系统调试
第53页
· 小结
第53-54页
5 控制系统的软件设计
第54-66页
· 控制系统的基本结构和软件功能
第54-55页
· 开口控制模块的程序设计
第55-59页
· 开口运动规律及其控制时序的研究
第55-58页
· 开口控制程序流程图
第58-59页
· 牵引控制模块的程序设计
第59-63页
· 牵引控制模块的控制时序分析
第59-61页
· 牵引控制模块的输入/输出状态分析
第61页
· 机械手驱动电机的转速计算
第61-62页
· 牵引控制模块的程序流程图
第62-63页
· 触摸屏界面设计
第63-65页
· 触摸屏界面的功能结构
第63-64页
· 触摸屏界面的设计
第64-65页
· 小结
第65-66页
6 总结与展望
第66-67页
· 课题研究工作总结
第66页
· 研究展望
第66-67页
参考文献
第67-70页
附录
第70-78页
附录A 管状立体织物织造数据自动生成程序代码
第70-75页
附录B 管状立体织物织造数据自动生成系统的界面程序代码
第75-77页
附录C 管状立体织物变径与恒纬密控制算法程序代码
第77-78页
攻读硕士学位期间的研究成果
第78-79页
致谢
第79 页
本篇论文共
79
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