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无源时差定位与跟踪技术研究
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无源时差定位与跟踪技术研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
　　· 论文研究的背景和目的第7-9页
　　· 国内外研究历史和状况第9-13页
　　　　· 无源定位技术第9-11页
　　　　· 无源跟踪技术第11-13页
　　· 论文的结构与主要内容第13-15页
第二章 无源时差定位算法第15-29页
　　· 引言第15-16页
　　· 时差定位的基本原理第16页
　　· 时差定位算法第16-23页
　　　　· Taylor算法第17-18页
　　　　· Chan算法第18-19页
　　　　· 定位模糊和无解第19-23页
　　　　　　· 定位模糊分析第19-22页
　　　　　　· 定位无解分析第22-23页
　　　　　　· 定位模糊和无解的处理第23页
　　· 时差测量的精度分析第23-28页
　　　　· 时差测量定位精度推导第23-26页
　　　　· 定位精度与定位参数的关系第26-27页
　　　　· 最优布站第27-28页
　　· 本章小结第28-29页
第三章 无源跟踪目标运动模型第29-39页
　　· 引言第29页
　　· 系统运动模型第29-35页
　　　　· 匀速直线运动模型第30页
　　　　· 匀加速运动模型第30-31页
　　　　· 匀速转向模型第31页
　　　　· Singer模型第31-33页
　　　　· 交互多模(IMM)模型第33-35页
　　· 跟踪效果仿真分析第35-38页
　　· 小结第38-39页
第四章 无源跟踪基本原理及经典滤波算法第39-53页
　　· 无源跟踪基本原理第39-41页
　　· 经典滤波算法第41-49页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波第41-44页
　　　　　　· EKF滤波算法原理第41-43页
　　　　　　· EKF滤波步骤第43-44页
　　　　· 无迹卡尔曼滤波第44-46页
　　　　　　· UKF滤波算法原理第44-45页
　　　　　　· UKF滤波算法步骤第45-46页
　　　　· 粒子滤波第46-49页
　　　　　　· SIS算法第46-48页
　　　　　　· 重要性密度函数的选取第48-49页
　　　　　　· 重采样第49页
　　· 仿真结果与分析第49-52页
　　· 小结第52-53页
第五章 基于时差定位系统的机动目标跟踪算法第53-59页
　　· 引言第53页
　　· 时差定位原理第53-55页
　　· 机动目标跟踪算法第55-58页
　　　　· IMM模型第55-56页
　　　　· 机动目标运动轨迹第56-57页
　　　　· 算法仿真结果第57-58页
　　· 小结第58-59页
结束语第59-61页
致谢第61-63页
参考文献第63-67页
在读期间的研究成果第67-68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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