网络环境下基于频域的分数阶系统辨识与控制研究

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网络环境下基于频域的分数阶系统辨识与控制研究

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网络环境下基于频域的分数阶系统辨识与控制研究

论文目录
致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 引言	第11-19页
· 选题背景	第11-12页
· 相关理论研究现状	第12-17页
· 网络控制系统研究现状	第12-14页
· 分数阶控制系统辨识研究	第14-16页
· 分数阶控制器设计研究	第16-17页
· 研究内容	第17-19页
2 分数阶系统理论基础	第19-29页
· 分数阶微积分的定义	第19-20页
· 分数阶系统的时域和频域分析	第20-21页
· 分数阶系统的时域分析	第20-21页
· 分数阶系统的频域分析	第21页
· 分数阶微积分的滤波器近似	第21-25页
· Oustaoup递推滤波器	第22-23页
· 改进的Oustaloup滤波器	第23-25页
· 分数阶系统的数学描述	第25-26页
· 分数阶微分方程	第25页
· 传递函数方程	第25-26页
· 状态空间方程	第26页
· 分数阶PID控制器	第26-29页
3 基于频域的分数阶控制系统辨识	第29-49页
· 频域辨识概述	第29页
· 单入单出同元阶次系统辨识	第29-38页
· 分数阶系统模型与辨识问题描述	第30-31页
· 改进的阶次扫描频域辨识算法	第31-34页
· 仿真分析	第34-38页
· 多入多出同元阶次系统辨识	第38-47页
· 系统模型	第38-39页
· 多入多出分数阶系统频域辨识	第39-43页
· 实例仿真	第43-47页
· 本章小结	第47-49页
4 基于频域的分数阶PID控制器设计	第49-67页
· 分数阶PID控制器	第49-52页
· 改进的分数阶PID控制器频域整定	第52-56页
· 频域整定的约束方程	第52-53页
· 基于分数阶系统降阶的控制器整定	第53页
· 改进的系统降阶控制器频域整定	第53-56页
· 系统仿真实例	第56-61页
· 分数阶系统控制器	第56-58页
· 时滞分数阶系统控制器整定	第58-61页
· 分数阶系统的鲁棒性分析	第61-66页
· 分数阶系统参数变化	第62页
· 时滞系统参数变化	第62-64页
· 噪声信号对系统影响	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
5 基于Truetime的分数阶系统仿真研究	第67-81页
· 分数阶系统仿真概述	第67-68页
· 网络环境下的分数阶系统仿真平台构建	第68-74页
· Truetime工具箱	第68-71页
· 分数阶系统数学模型	第71-72页
· Truetime环境下分数阶系统	第72-74页
· 仿真分析	第74-80页
· 分数阶系统延时仿真	第74-78页
· 网络掉包仿真	第78-80页
· 本章小结	第80-81页
6 结论与展望	第81-83页
· 全文总结	第81-82页
· 展望	第82-83页
参考文献	第83-87页
作者简历	第87-91页
学位论文数据集	第91页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。

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