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一种新型光机电一体化胡萝卜排种器的研究与设计
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一种新型光机电一体化胡萝卜排种器的研究与设计
论文目录
中文摘要
第1-4页
Abstract
第4-9页
第一章 绪论
第9-17页
1.1 课题研究背景及意义
第9-10页
1.1.1 课题研究背景
第9-10页
1.1.2 课题研究意义
第10页
1.2 国内外蔬菜播种机的发展现状
第10-14页
1.2.1 国外发展现状
第10-12页
1.2.2 国内发展现状
第12-14页
1.3 机器视觉技术及其应用
第14-15页
1.3.1 机器视觉技术简介
第14页
1.3.2 机器视觉技术的应用
第14-15页
1.4 研究目的及研究内容
第15-17页
第二章 光机电一体化排种器总体设计方案
第17-25页
2.1 胡萝卜的种植模式与农艺要求
第17-18页
2.1.1 种植模式
第17-18页
2.1.2 农艺要求
第18页
2.2 光机电一体化排种器原理方案设计
第18-23页
2.2.1 需求分析与工艺流程设计
第18-19页
2.2.2 功能分析
第19-20页
2.2.3 寻求原理方案解
第20-21页
2.2.4 评价与决策
第21-23页
2.3 光机电一体化排种器总体设计
第23-24页
2.3.1 总体结构和工作原理
第23-24页
2.3.2 排种器在播种机上的配置方式
第24页
2.4 本章小结
第24-25页
第三章 光机电一体化排种器主要装置设计
第25-48页
3.1 取种装置设计
第25-31页
3.1.1 取种装置方案设计
第25-27页
3.1.2 取种装置的结构及工作原理
第27-28页
3.1.3 主要部件的设计与计算
第28-30页
3.1.4 取种周期计算
第30-31页
3.2 种子分选装置设计
第31-40页
3.2.1 种子分选装置方案设计
第31-33页
3.2.2 种子分选装置的结构及工作原理
第33-34页
3.2.3 主要部件的设计与计算
第34-37页
3.2.4 投种周期计算
第37页
3.2.5 气流场作用下种子运动规律及仿真分析
第37-40页
3.3 排种装置设计
第40-46页
3.3.1 排种装置方案设计
第40-41页
3.3.2 排种装置的结构及工作原理
第41-42页
3.3.3 主要部件的设计与计算
第42-44页
3.3.4 工作过程分析
第44-46页
3.4 光机电一体化排种器整体结构
第46-47页
3.5 本章小结
第47-48页
第四章 光机电一体化排种器工作过程仿真分析
第48-56页
4.1 SolidWorks软件及COSMOS Motion插件介绍
第48页
4.2 取种过程仿真分析
第48-50页
4.3 分选排列过程仿真分析
第50-53页
4.4 播种过程仿真分析
第53-55页
4.5 本章小结
第55-56页
第五章 图像识别系统设计
第56-66页
5.1 图像识别系统
第56页
5.2 胡萝卜种子图像采集
第56-57页
5.3 图像灰度化处理
第57-58页
5.4 图像分割
第58-62页
5.4.1 阈值分割法
第58-60页
5.4.2 基于分水岭算法的粘连种子图像分割
第60-62页
5.5 图像识别
第62-64页
5.5.1 面积特征提取
第62-63页
5.5.2 面积特征识别
第63-64页
5.6 数据分析与结果输出
第64-65页
5.7 本章小结
第65-66页
第六章 光机电一体化排种器控制系统设计
第66-77页
6.1 排种控制系统设计
第66-71页
6.1.1 总体设计
第66-67页
6.1.2 硬件设计
第67-70页
6.1.3 软件设计
第70-71页
6.2 播种控制系统设计
第71-76页
6.2.1 总体结构
第71-72页
6.2.2 硬件设计
第72-75页
6.2.3 软件设计
第75-76页
6.3 本章小结
第76-77页
总结与展望
第77-79页
参考文献
第79-82页
致谢
第82-83页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文
第83页
本篇论文共
83
页,
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