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一种新型光机电一体化胡萝卜排种器的研究与设计

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一种新型光机电一体化胡萝卜排种器的研究与设计
论文目录
 
中文摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.1.1 课题研究背景第9-10页
    1.1.2 课题研究意义第10页
  1.2 国内外蔬菜播种机的发展现状第10-14页
    1.2.1 国外发展现状第10-12页
    1.2.2 国内发展现状第12-14页
  1.3 机器视觉技术及其应用第14-15页
    1.3.1 机器视觉技术简介第14页
    1.3.2 机器视觉技术的应用第14-15页
  1.4 研究目的及研究内容第15-17页
第二章 光机电一体化排种器总体设计方案第17-25页
  2.1 胡萝卜的种植模式与农艺要求第17-18页
    2.1.1 种植模式第17-18页
    2.1.2 农艺要求第18页
  2.2 光机电一体化排种器原理方案设计第18-23页
    2.2.1 需求分析与工艺流程设计第18-19页
    2.2.2 功能分析第19-20页
    2.2.3 寻求原理方案解第20-21页
    2.2.4 评价与决策第21-23页
  2.3 光机电一体化排种器总体设计第23-24页
    2.3.1 总体结构和工作原理第23-24页
    2.3.2 排种器在播种机上的配置方式第24页
  2.4 本章小结第24-25页
第三章 光机电一体化排种器主要装置设计第25-48页
  3.1 取种装置设计第25-31页
    3.1.1 取种装置方案设计第25-27页
    3.1.2 取种装置的结构及工作原理第27-28页
    3.1.3 主要部件的设计与计算第28-30页
    3.1.4 取种周期计算第30-31页
  3.2 种子分选装置设计第31-40页
    3.2.1 种子分选装置方案设计第31-33页
    3.2.2 种子分选装置的结构及工作原理第33-34页
    3.2.3 主要部件的设计与计算第34-37页
    3.2.4 投种周期计算第37页
    3.2.5 气流场作用下种子运动规律及仿真分析第37-40页
  3.3 排种装置设计第40-46页
    3.3.1 排种装置方案设计第40-41页
    3.3.2 排种装置的结构及工作原理第41-42页
    3.3.3 主要部件的设计与计算第42-44页
    3.3.4 工作过程分析第44-46页
  3.4 光机电一体化排种器整体结构第46-47页
  3.5 本章小结第47-48页
第四章 光机电一体化排种器工作过程仿真分析第48-56页
  4.1 SolidWorks软件及COSMOS Motion插件介绍第48页
  4.2 取种过程仿真分析第48-50页
  4.3 分选排列过程仿真分析第50-53页
  4.4 播种过程仿真分析第53-55页
  4.5 本章小结第55-56页
第五章 图像识别系统设计第56-66页
  5.1 图像识别系统第56页
  5.2 胡萝卜种子图像采集第56-57页
  5.3 图像灰度化处理第57-58页
  5.4 图像分割第58-62页
    5.4.1 阈值分割法第58-60页
    5.4.2 基于分水岭算法的粘连种子图像分割第60-62页
  5.5 图像识别第62-64页
    5.5.1 面积特征提取第62-63页
    5.5.2 面积特征识别第63-64页
  5.6 数据分析与结果输出第64-65页
  5.7 本章小结第65-66页
第六章 光机电一体化排种器控制系统设计第66-77页
  6.1 排种控制系统设计第66-71页
    6.1.1 总体设计第66-67页
    6.1.2 硬件设计第67-70页
    6.1.3 软件设计第70-71页
  6.2 播种控制系统设计第71-76页
    6.2.1 总体结构第71-72页
    6.2.2 硬件设计第72-75页
    6.2.3 软件设计第75-76页
  6.3 本章小结第76-77页
总结与展望第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第83页

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