基于齿条近似法的谐波齿轮传动空间齿廓设计与分析

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基于齿条近似法的谐波齿轮传动空间齿廓设计与分析

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基于齿条近似法的谐波齿轮传动空间齿廓设计与分析

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-9页
1 绪论	第9-17页
1.1 课题来源及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.2.1 啮合理论及运动学研究	第11-13页
1.2.2 谐波齿轮传动齿廓研究	第13-15页
1.3 本文主要研究内容	第15-17页
2 基于齿条近似法的谐波齿轮传动新模型	第17-37页
2.1 引言	第17页
2.2 谐波齿轮传动基本原理和假设	第17-19页
2.3 谐波齿轮传动的几何关系模型	第19-26页
2.3.1 径向变形量系数	第19-21页
2.3.2 积分几何的有关知识	第21-23页
2.3.3 中性层曲线方程	第23-24页
2.3.4 各构件转角关系	第24-25页
2.3.5 传统谐波齿轮传动几何模型	第25-26页
2.4 齿条近似法原理	第26-30页
2.5 齿廓修形	第30-35页
2.6 本章小结	第35-37页
3 谐波齿轮传动空间齿廓设计	第37-51页
3.1 引言	第37页
3.2 空间啮合特性分析	第37-39页
3.3 谐波齿轮传动无干涉空间齿廓设计	第39-43页
3.3.1 主截面前端空间齿廓修形	第39-41页
3.3.2 主截面后端空间齿廓修形	第41-43页
3.4 谐波齿轮传动无倾角空间齿廓设计	第43-49页
3.4.1 空间啮合近似齿廓	第43-46页
3.4.2 空间啮合近似齿廓修形	第46-49页
3.5 本章小结	第49-51页
4 谐波齿轮传动齿廓啮合特性分析	第51-71页
4.1 引言	第51页
4.2 柔轮结构参数与齿廓参数确定	第51-53页
4.3 不同空间齿廓啮合特性分析	第53-59页
4.3.1 不同空间齿廓装配状态分析	第53-55页
4.3.2 不同空间齿廓运动轨迹分析	第55-56页
4.3.3 不同空间齿廓啮合侧隙分析	第56-59页
4.4 不同谐波齿轮传动几何模型齿廓分析	第59-61页
4.4.1 不同谐波齿轮传动几何模型运动轨迹分析	第59-60页
4.4.2 不同谐波齿轮传动几何模型啮合侧隙分析	第60-61页
4.5 不同啮合原理谐波齿轮传动齿廓分析	第61-69页
4.5.1 基于包络理论的双圆弧齿廓设计	第61-64页
4.5.2 计算实例	第64-65页
4.5.3 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓运动轨迹分析	第65-66页
4.5.4 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓啮合侧隙分析	第66-69页
4.6 本章小结	第69-71页
5 基于有限元的谐波齿轮传动共轭齿形综合分析	第71-89页
5.1 引言	第71页
5.2 三维模型建立	第71-73页
5.3 有限元模型建立	第73-75页
5.3.1 各构件材料属性	第73页
5.3.2 单元类型与网格划分	第73-74页
5.3.3 求解器选取和边界条件定义	第74-75页
5.4 波发生器装配过程有限元分析	第75-81页
5.4.1 空载时柔轮变形规律	第75-79页
5.4.2 空载时柔轮应力	第79-81页
5.5 负载作用下共轭齿形综合分析	第81-87页
5.5.1 负载作用下柔轮变形规律	第81-83页
5.5.2 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓对比分析	第83-85页
5.5.3 不同空间齿廓对比分析	第85-87页
5.6 本章小结	第87-89页
6 结论与展望	第89-91页
6.1 主要结论	第89-90页
6.2 后续工作展望	第90-91页
致谢	第91-93页
参考文献	第93-97页
附录	第97页
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第97页

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