潮流发电水轮机变桨距控制研究

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潮流发电水轮机变桨距控制研究

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潮流发电水轮机变桨距控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-18页
1.1 课题主要背景及意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-16页
1.3 变桨距技术研究现状	第16-17页
1.4 本文的主要研究内容	第17-18页
第2章潮流发电水轮机基础理论	第18-36页
2.1 潮流能的基本理论	第18-24页
2.1.1 潮流动能	第18页
2.1.2 贝兹理论	第18-20页
2.1.3 叶素理论	第20-22页
2.1.4 叶轮相关参数	第22-24页
2.2 水平轴潮流能水轮机变桨距原理及特点	第24-27页
2.2.1 变桨距原理	第25-26页
2.2.2 变桨距水轮机特点	第26-27页
2.3 变桨载荷的计算	第27-35页
2.3.1 桨叶的几何特性	第28-30页
2.3.2 离心力产生的变桨力矩	第30-34页
2.3.3 桨叶回转轴处摩擦力矩	第34页
2.3.4 水动力产生的变桨力矩	第34页
2.3.5 桨叶绕自身轴转动的惯性力矩	第34-35页
2.3.6 变桨距系统的总负载力矩	第35页
2.4 本章小结	第35-36页
第3章潮流发电变桨距原理及建模	第36-46页
3.1 变桨驱动方式	第36-37页
3.1.1 液压变桨与电气变桨	第36页
3.1.2 统一变桨与独立变桨	第36-37页
3.2 潮流发电水轮机运行区域	第37-39页
3.3 变桨距系统的建模	第39-42页
3.3.1 水轮机模型	第39-40页
3.3.2 机械传动系统模型	第40页
3.3.3 异步发电机模型	第40-41页
3.3.4 变桨距执行机构	第41-42页
3.4 系统线性化	第42-44页
3.5 本章小结	第44-46页
第4章变桨距系统控制器的设计及仿真	第46-55页
4.1 模糊控制器的设计	第46-51页
4.1.1 输入清晰量的模糊化	第47-49页
4.1.2 模糊控制规则库的建立	第49-50页
4.1.3 变桨距控制系统输出的模糊判决	第50-51页
4.2 变桨控制系统Simulink实现	第51-54页
4.2.1 变桨距控制子系统的搭建	第51-52页
4.2.2 变桨距控制系统仿真结果与分析	第52-54页
4.3 本章小结	第54-55页
第5章变桨距驱动系统设计	第55-72页
5.1 伺服电机的选择	第55页
5.2 直流无刷电机的基本结构和工作原理	第55-58页
5.2.1 转子位置传感器	第56页
5.2.2 电子换向开关线路	第56页
5.2.3 直流无刷电机的运行原理	第56-58页
5.2.4 直流无刷驱动方式	第58页
5.3 伺服系统模型	第58-61页
5.3.1 直流无刷电机动力学方程	第58-60页
5.3.2 伺服系统典型模块	第60-61页
5.4 三闭环伺服系统	第61-66页
5.4.1 电流环的设计	第62-64页
5.4.2 速度环设计	第64-65页
5.4.3 位置环设计	第65-66页
5.5 直流无刷伺服电机三闭环性能仿真分析	第66-68页
5.6 仿真模型的搭建	第68-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第76-77页
致谢	第77页

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