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基于国产SOC FPGA的运动控制器设计
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基于国产SOC FPGA的运动控制器设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-19页
　　1.1 课题来源与研究背景第10-11页
　　　　1.1.1 课题来源第10页
　　　　1.1.2 研究背景及意义第10-11页
　　1.2 国内外研究现状第11-15页
　　　　1.2.1 运动控制器的国内外研究现状第11-14页
　　　　1.2.2 FPGA的国内外现状第14-15页
　　1.3 运动控制器设计方案概述第15-17页
　　1.4 研究内容与章节安排第17-19页
　　　　1.4.1 研究的主要内容第17页
　　　　1.4.2 论文章节安排第17-19页
第二章 运动控制器的总体方案设计第19-32页
　　2.1 运动控制器及所选设计方案第19-20页
　　2.2 开发的运动控制器功能与技术指标第20-21页
　　2.3 国产FPGA芯片选型及设计难点与优势第21-25页
　　　　2.3.1 国产SOC FPGA芯片选型第21-23页
　　　　2.3.2 使用M7A12N0的设计难点及解决方法第23-24页
　　　　2.3.3 使用M7A12N0的设计优势第24-25页
　　2.4 M7A12N0中运动控制器的设计架构第25页
　　2.5 M7A12N0开发平台的实现第25-27页
　　2.6 开发技术、工具与流程第27-31页
　　　　2.6.1 SOPC开发技术第27-28页
　　　　2.6.2 EDA开发工具—Primace第28-29页
　　　　2.6.3 具体开发流程第29-31页
　　2.7 本章小结第31-32页
第三章 增量式编码器测角测速电路设计与实现第32-50页
　　3.1 测角测速原理第32-35页
　　　　3.1.1 增量式编码器测角原理第32-33页
　　　　3.1.2 增量式编码器测速原理第33-35页
　　3.2 测角测速电路的M7A12N0实现第35-45页
　　　　3.2.1 FPGA逻辑模块组成第35-37页
　　　　3.2.2 具体电路实现第37-45页
　　3.3 性能测试第45-49页
　　　　3.3.1 增量式编码器测角测速实验第45-48页
　　　　3.3.2 最低测速性能分析第48-49页
　　3.4 本章小结第49-50页
第四章 绝对式编码器测角测速电路设计与实现第50-69页
　　4.1 测角测速原理第50-52页
　　　　4.1.1 绝对式编码器测角原理第50-51页
　　　　4.1.2 绝对式编码器测速原理第51-52页
　　4.2 测角测速电路的M7A12N0实现第52-64页
　　　　4.2.1 FPGA逻辑模块组成第52-54页
　　　　4.2.2 具体电路实现第54-64页
　　4.3 性能测试第64-68页
　　　　4.3.1 绝对式编码器测角测速实验第64-67页
　　　　4.3.2 最低测速性能分析第67-68页
　　4.4 本章小结第68-69页
第五章 位置与速度闭环控制系统设计与实现第69-78页
　　5.1 控制方法第69页
　　5.2 控制系统程序设计第69-72页
　　　　5.2.1 控制系统模块构成第69-72页
　　　　5.2.2 控制系统软件流程第72页
　　5.3 运动控制器性能测试第72-77页
　　　　5.3.1 运动控制器实验平台及工作原理第72-73页
　　　　5.3.2 各个运动控制模式测试第73-77页
　　5.4 本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录第86-87页
附录B 攻读学位期间参与的科研项目第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。
 
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