单轨换轮装置电控系统的开发与设计

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单轨换轮装置电控系统的开发与设计

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单轨换轮装置电控系统的开发与设计

论文目录
中文摘要	第1-4 页
英文摘要	第4-8 页
1 绪论	第8-11 页
· 本课题背景及国内外现状	第8-10 页
· 课题背景	第8-9 页
· 国内外现状	第9-10 页
· 研究的目的及意义	第10 页
· 论文主要研究内容	第10-11 页
2 换轮装置的组成和基本工作原理	第11-17 页
· 换轮装置的组成	第11-15 页
· 沉降梁回转机构	第12 页
· 升降机构	第12-13 页
· 水平保持机构	第13-14 页
· 平台定位插销机构	第14 页
· 车体支撑装置	第14-15 页
· 换轮装置的工作流程	第15-16 页
· 换轮装置电控系统的设计要求	第16-17 页
· 设计依据	第16 页
· 设计原则	第16 页
· 主要技术参数	第16-17 页
3 换轮装置电控系统硬件设计	第17-39 页
· 电控系统总体方案	第17-19 页
· 电控方案选择	第17-18 页
· 电控系统方案设计	第18-19 页
· 升降平台的水平控制	第19-23 页
· 水平误差产生原因	第20 页
· 决定水平误差因素及改进办法	第20-21 页
· 解决方案	第21-23 页
· 电液同步数学模型的建立与分析	第23-31 页
· 数学模型的建立	第23-27 页
· 仿真分析	第27-29 页
· 控制过程	第29-31 页
· 电控系统的主要产品选型	第31-35 页
· 可编程控制器及模块的选择	第31-33 页
· 触摸屏的选择	第33 页
· 光栅尺的选型	第33-35 页
· 控制电路设计	第35-39 页
· 控制电路主回电路设计	第35-37 页
· 输入/输出回路设计	第37 页
· 电液比例控制电路设计	第37-39 页
4 换轮装置电控系统软件设计	第39-52 页
· 概述	第39-43 页
· PLC 工作过程	第39-40 页
· PLC 的应用软件	第40-42 页
· PLC 程序编写过程	第42-43 页
· 电控系统的程序设计	第43-46 页
· PLC 控制程序模块	第43-44 页
· 基本动作模块	第44-45 页
· 设置模块	第45 页
· 保护模块	第45-46 页
· CC－Link 数据通信	第46-50 页
· CC－Link 网络结构	第46-47 页
· 通信参数的设定	第47-50 页
· 电控系统触摸屏操作界面设计	第50-52 页
5 系统安全保护措施和抗干扰设计	第52-57 页
· 系统安全保护措施	第52-55 页
· 防止油缸超程检测与保护	第52-53 页
· 双光栅检测与保护	第53 页
· 系统压力检测与保护	第53-54 页
· 油液温升检测与保护	第54 页
· 过滤器检测与保护	第54-55 页
· 抗干扰设计	第55 页
· 主要抗干扰措施	第55-57 页
· 减少供电系统引入的干扰	第55-56 页
· 安装与布线	第56 页
· 使用CC—Link 电缆	第56 页
· 正确选择接地点	第56 页
· 触摸屏的抗干扰措施	第56-57 页
6 总结与展望	第57-58 页
· 总结	第57 页
· 后续工作展望	第57-58 页
致谢	第58-59 页
参考文献	第59-61 页
附录：作者在攻读硕士学位其间发表的论文目录	第61页

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