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工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究

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工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究
论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-13页
  1.1 PCB行业的快速发展第10页
  1.2 国内外PCB生产行业现状第10-11页
  1.3 PCB生产车间现状第11页
  1.4 课题背景及来源第11-12页
  1.5 研究内容及论文结构第12-13页
2 工业 4.0 与PCB制造第13-16页
  2.1 工业 4.0 的介绍第13页
    2.1.1 工业 4.0 的概念第13页
    2.1.2 工业 4.0 的特点第13页
    2.1.3 布局工业 4.0 的原因第13页
  2.2 PCB制造的工业 4.0 路线第13-15页
    2.2.1 PCB生产车间的新建方向第14页
    2.2.2 PCB生产车间的升级改造方向第14-15页
  2.3 本章小结第15-16页
3 重庆某公司PCB车间升级改造方案第16-25页
  3.1 PCB生产流程及设备分析第16-18页
  3.2 PCB生产车间的布局分析第18-19页
  3.3 现阶段PCB生产车间改造总体原则第19-20页
  3.4 关键的物流运输方式第20-22页
    3.4.1 运输方案的选择第20-21页
    3.4.2 运输方案的确定第21-22页
  3.5 初期的升级方案的及关键技术第22-23页
  3.6 本章小结第23-25页
4 PCB车间上下料机器人的设计第25-39页
  4.1 PCB自动上下料机器人的概述第25页
  4.2 DES水平生产线上下料机器人第25-31页
    4.2.1 上下料过程分析第25-27页
    4.2.2 自动上料机构的设计第27-29页
    4.2.3 自动下料机构的设计第29-31页
  4.3 AOI工序的翻转上下料机器人第31-35页
    4.3.1 上下料过程分析第31-32页
    4.3.2 自动上下料机构的设计第32-35页
  4.4 电测工序的上下料机器人第35-38页
    4.4.1 上下料过程分析第35-36页
    4.4.2 自动上下料机构的设计第36-38页
  4.5 缓存方案第38页
  4.6 本章小结第38-39页
5 PCB车间物流AGV的设计第39-52页
  5.1 AGV的硬件结构组成第39-40页
  5.2 AGV驱动模块的设计第40-44页
    5.2.1 驱动方式的选择第40-42页
    5.2.2 电机的参数计算及选型第42-43页
    5.2.3 减震方式的选择第43-44页
  5.3 AGV引导和定位的设计第44-46页
    5.3.1 引导方案的选择第44-45页
    5.3.2 磁导航传感器的选型第45-46页
    5.3.3 AGV的定位第46页
  5.4 上下料机构与AGV的对接方式设计第46-51页
    5.4.1 移载方式的选择第46-48页
    5.4.2 AGV的移载模块设计第48-50页
    5.4.3 AGV的对接定位方法第50-51页
  5.5 本章小结第51-52页
6 PCB车间AGV调度的研究与实现第52-72页
  6.1 AGV调度系统的构架第52-53页
  6.2 PCB车间地图建模与存储第53-54页
  6.3 单台AGV最短路径规划第54-56页
    6.3.1 Dijkstra算法求解最短路径第54-55页
    6.3.2 A*算法求解最短路径第55-56页
    6.3.3 Floyd算法求解最短路径第56页
    6.3.4 算法分析第56页
  6.4 PCB车间任务调度数学模型建立第56-60页
    6.4.1 单台AGV问题描述与分析第57-58页
    6.4.2 单台AGV多任务的数学模型第58页
    6.4.3 多台AGV问题描述与分析第58-59页
    6.4.4 多台AGV多任务的数学模型第59-60页
  6.5 改进的遗传算法的设计第60-62页
    6.5.1 个体编码设计第60-61页
    6.5.2 适应度与选择第61页
    6.5.3 交叉与变异第61-62页
    6.5.4 改进的部分第62页
  6.6 多AGV调度算法实现与分析第62-67页
    6.6.1 地图建立与任务产生第62-64页
    6.6.2 最短路径结果验证第64页
    6.6.3 传统遗传算法结果验证第64-66页
    6.6.4 改进前后的对比分析第66-67页
  6.7 调度冲突问题研究第67-70页
    6.7.1 调度冲突问题分析第67-68页
    6.7.2 基于时间窗的调度模式第68-69页
    6.7.3 基于单向图的调度模式第69-70页
    6.7.4 两种解决模式的选取第70页
  6.8 本章小结第70-72页
结论第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果第78-79页
致谢第79-80页

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