载入中...
工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
无线电电子学、电信技术论文
→
微电子学、集成电路(IC)论文
→
印刷电路论文
工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究
论文目录
摘要
第4-5页
Abstract
第5-10页
1 绪论
第10-13页
1.1 PCB行业的快速发展
第10页
1.2 国内外PCB生产行业现状
第10-11页
1.3 PCB生产车间现状
第11页
1.4 课题背景及来源
第11-12页
1.5 研究内容及论文结构
第12-13页
2 工业 4.0 与PCB制造
第13-16页
2.1 工业 4.0 的介绍
第13页
2.1.1 工业 4.0 的概念
第13页
2.1.2 工业 4.0 的特点
第13页
2.1.3 布局工业 4.0 的原因
第13页
2.2 PCB制造的工业 4.0 路线
第13-15页
2.2.1 PCB生产车间的新建方向
第14页
2.2.2 PCB生产车间的升级改造方向
第14-15页
2.3 本章小结
第15-16页
3 重庆某公司PCB车间升级改造方案
第16-25页
3.1 PCB生产流程及设备分析
第16-18页
3.2 PCB生产车间的布局分析
第18-19页
3.3 现阶段PCB生产车间改造总体原则
第19-20页
3.4 关键的物流运输方式
第20-22页
3.4.1 运输方案的选择
第20-21页
3.4.2 运输方案的确定
第21-22页
3.5 初期的升级方案的及关键技术
第22-23页
3.6 本章小结
第23-25页
4 PCB车间上下料机器人的设计
第25-39页
4.1 PCB自动上下料机器人的概述
第25页
4.2 DES水平生产线上下料机器人
第25-31页
4.2.1 上下料过程分析
第25-27页
4.2.2 自动上料机构的设计
第27-29页
4.2.3 自动下料机构的设计
第29-31页
4.3 AOI工序的翻转上下料机器人
第31-35页
4.3.1 上下料过程分析
第31-32页
4.3.2 自动上下料机构的设计
第32-35页
4.4 电测工序的上下料机器人
第35-38页
4.4.1 上下料过程分析
第35-36页
4.4.2 自动上下料机构的设计
第36-38页
4.5 缓存方案
第38页
4.6 本章小结
第38-39页
5 PCB车间物流AGV的设计
第39-52页
5.1 AGV的硬件结构组成
第39-40页
5.2 AGV驱动模块的设计
第40-44页
5.2.1 驱动方式的选择
第40-42页
5.2.2 电机的参数计算及选型
第42-43页
5.2.3 减震方式的选择
第43-44页
5.3 AGV引导和定位的设计
第44-46页
5.3.1 引导方案的选择
第44-45页
5.3.2 磁导航传感器的选型
第45-46页
5.3.3 AGV的定位
第46页
5.4 上下料机构与AGV的对接方式设计
第46-51页
5.4.1 移载方式的选择
第46-48页
5.4.2 AGV的移载模块设计
第48-50页
5.4.3 AGV的对接定位方法
第50-51页
5.5 本章小结
第51-52页
6 PCB车间AGV调度的研究与实现
第52-72页
6.1 AGV调度系统的构架
第52-53页
6.2 PCB车间地图建模与存储
第53-54页
6.3 单台AGV最短路径规划
第54-56页
6.3.1 Dijkstra算法求解最短路径
第54-55页
6.3.2 A*算法求解最短路径
第55-56页
6.3.3 Floyd算法求解最短路径
第56页
6.3.4 算法分析
第56页
6.4 PCB车间任务调度数学模型建立
第56-60页
6.4.1 单台AGV问题描述与分析
第57-58页
6.4.2 单台AGV多任务的数学模型
第58页
6.4.3 多台AGV问题描述与分析
第58-59页
6.4.4 多台AGV多任务的数学模型
第59-60页
6.5 改进的遗传算法的设计
第60-62页
6.5.1 个体编码设计
第60-61页
6.5.2 适应度与选择
第61页
6.5.3 交叉与变异
第61-62页
6.5.4 改进的部分
第62页
6.6 多AGV调度算法实现与分析
第62-67页
6.6.1 地图建立与任务产生
第62-64页
6.6.2 最短路径结果验证
第64页
6.6.3 传统遗传算法结果验证
第64-66页
6.6.4 改进前后的对比分析
第66-67页
6.7 调度冲突问题研究
第67-70页
6.7.1 调度冲突问题分析
第67-68页
6.7.2 基于时间窗的调度模式
第68-69页
6.7.3 基于单向图的调度模式
第69-70页
6.7.4 两种解决模式的选取
第70页
6.8 本章小结
第70-72页
结论
第72-74页
参考文献
第74-78页
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
第78-79页
致谢
第79-80页
本篇论文共
80
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
工业4.0背景下的PCB生产车间升级改
SiC肖特基二极管的物理模型参数提取
最优低碰撞区跳频序列集的研究
基于RSSI的室内定位算法的研究与改
基于RSSI的低功耗室内定位系统的设
强指定验证者签名方案的研究
基于云架构的无线电监管一体化平台
固定通信代价的属性密码方案的研究
三维GIS在无线电监管中的研究与应用
基于聚类分析的调频广播信号识别方
基于ZigBee无线网络路由协议研究与
基于压缩感知的语音信号处理及优化
基于虚拟化云计算的四川托普信息技
基于多分辨率稳定性分析的动态背景
基于中文微博的热门话题提取与追踪
基于属性签密方案的研究及其应用
基于用户上下文与交互行为的社会化
基于UE4引擎的汉昭烈庙历史文化虚拟
移动对象兴趣区域挖掘的效率改进
基于手部图像特征分析的超市中异常
基于背景不变的图像局部不变特征提
智能监控中人群异常行为识别
基于微博的意图识别
基于中文微博的电影评论情感极性分
基于微博的中文观点句识别方法研究
几类典型函数秘密共享方案及其应用
多接收者签密方案的研究
中文文本分类中卡方特征提取和对TF
频谱曲线的自动提取方法研究
基于光流场和轮廓的目标跟踪方法研
基于微博中的人物图谱的构建方法研
基于微博社区的意见领袖发现方法研
基于信任关系的微博推荐系统研究
基于微博中嵌套命名实体识别的研究
基于Kinect的仿人机器人伺服抓取物
一种改进的遗传约简算法及其在查找
前提匹配的T-S模糊时滞系统稳定性分
媒体关注对上市公司会计信息披露质
我国房地产上市公司财务质量综合评
基于BPR理论的工程造价咨询企业业务
基于熵权-TOPSIS法的商业地产项目财
政府与社会资本合作(PPP)运行模式
“一带一路”战略布局的跨文化阐释
生命周期视角下财务弹性与投资效率
异质机构投资者对高管薪酬影响分析
企业业绩、高管薪酬与现金股利——
内部控制信息披露与外部审计质量的
上市公司财务冗余度对现金分红与股
应收账款证券化对企业财务的影响研
股权结构对盈余管理的影响——基于
管理者过度自信与企业绩效相关性的
并购商誉对公司业绩的影响研究
高管薪酬、分红与经营业绩——基于
大数据时代旅游企业融合创新研究
旅游网站服务与旅游网络消费意愿之
基于需求层次理论的情怀类项目众筹
金融类上市公司在职消费与盈余管理
定向增发超额收益影响因素研究
受扰古滑坡体复活机制及稳定性研究
P型ZrCoSb基half-Heusler化合物热电
模具材料表面等离子喷焊层的制备及
马克思主义生态思想视域下的平顶山
碳会计信息披露质量影响因素研究—
基于虚拟仿真技术的悬挂式单轨车辆
基于ANSYS的大跨度连续刚构桥近场地
大型圆柱体物件装载加固工艺程式化
纯电动物流车整车控制器研究——VC
某型SUV侧面碰撞仿真分析及侧围关键
BIM和PMS技术结合构建新型超高层建
高纯V
2
O
5
的
电压型整流器并联的研究
直驱型永磁同步风电系统的控制策略
翻译文学注释中的译者主体性及其限
从接受美学视角分析葛浩文《狼图腾
接受美学视角下译者主体性研究——
冯雪峰文艺大众化思想研究(1928—
汉语网络人物称谓的认知分析
抵抗式翻译理论视域下美版《甄嬛传
国际私法翻译难点及补偿策略
李克强总理2015年答记者问模拟口译
初中英语写作中教师反馈与自动反馈
读者反应论视角下的财经新闻汉译方
合作原则和礼貌原则在外贸函电翻译
形成性评价对中职学生英语自主学习
非英语专业专科生限时与非限时英语
勒菲弗尔操纵理论观照下软新闻翻译
关联理论视角下汉语习语英译研究—
社会主义核心价值观引领新农村文化
我国农村公共文化服务体系建设的探
习近平对毛泽东人民群众观的继承与
工业4.0论文
自动上下料机构论文
AGV管理调度论文
改进的遗传算法论文
版权申明
:目录由用户
风起**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved