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电梯用PMSM智能控制系统研究

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电梯用PMSM智能控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-15页
  · 课题的背景及意义第8页
  · 国内外电梯的生产与使用现状第8-11页
    · 电梯的发展阶段第8-9页
    · 电梯驱动技术的发展阶段第9-10页
    · 国内外电梯的生产与使用情况第10-11页
  · 不同曳引方式下的电梯能耗比较第11-12页
  · PMSM调速控制技术的研究现状第12-13页
  · 论文的主要内容与工作安排第13-15页
第2章 电梯用PMSM矢量控制系统的研究第15-35页
  · 电梯的运行速度曲线及负载机械特性第15-18页
    · 电梯的运行速度曲线第15-17页
    · 电梯的负载与曳引电动机的机械特性第17-18页
  · 电梯用PMSM的优点及控制策略的选择第18-19页
    · 永磁同步电机的优点第18页
    · 电梯用永磁同步电机控制策略的选择第18-19页
  · 永磁同步电动机动态数学模型第19-22页
    · 坐标变换第19-20页
    · 永磁同步电机的数学模型第20-22页
  · 永磁同步电机矢量控制系统第22-28页
    · 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术第22-26页
    · 电压空间矢量PWM各逆变模块的实现第26-28页
  · 仿真及结果分析第28-33页
  · 本章小结第33-35页
第3章 基于BP神经网络控制的电梯用PMSM控制系统研究第35-49页
  · BP神经网络的基本概念第35-36页
  · 基于BP-PID算法的PMSM调速控制系统第36-40页
    · BP神经网络PID控制器的设计第36-39页
    · BP神经网络PID控制算法流程第39-40页
  · 调速控制系统的仿真对比研究第40-48页
    · 仿真及结果分析第40-46页
    · 结合考虑电梯速度曲线的对比仿真第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第4章 基于RBF神经网络控制的PMSM调速系统的研究第49-61页
  · RBF神经网络的概念第49页
  · 基于RBF-PID控制的PMSM调速系统第49-53页
    · RBF神经网络PID控制器的设计第50-52页
    · RBF-PID算法的具体流程第52-53页
  · 基于RBF神经网络PID控制的PMSM的仿真研究第53-60页
    · 仿真结果及分析第53-58页
    · 结合电梯速度曲线的对比仿真第58-59页
    · 两种神经网络的仿真对比第59-60页
  · 本章小结第60-61页
第5章 PMSM矢量控制实验设计第61-73页
  · 实验的硬件系统结构及组成第61-63页
    · 控制基板第61-62页
    · 变频器第62页
    · 附属控制板第62-63页
  · 软件开发环境第63-64页
  · 电机转子初始位置检测第64-66页
    · 电机转子位置检测的种类第65页
    · 复合式光电编码器的工作原理第65-66页
  · 控制系统的软件设计第66-69页
    · 主程序的设计第66-67页
    · 中断服务子程序第67-69页
  · 实验结果及分析第69-72页
    · 转子初始位置检测实验第69-71页
    · SVPWM脉冲生成检测实验第71页
    · 转速实验第71-72页
  · 本章小结第72-73页
总结与展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
发表论文及参与科研情况说明第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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