基于全景视觉传感器的移动机器人定位研究

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基于全景视觉传感器的移动机器人定位研究

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基于全景视觉传感器的移动机器人定位研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
· 课题研究的背景和意义	第9-11页
· 国内外研究现状与趋势	第11-17页
· 移动机器人定位的研究状况	第11-13页
· 全景视觉的研究现状	第13-16页
· 移动机器人定位的研究趋势	第16-17页
· 本文具体研究内容	第17-18页
第2章移动机器人全景视觉系统	第18-23页
· 旅行家II号机器人	第18-19页
· UP-OmniVision全景视觉传感器	第19-21页
· 全景视觉系统的成像原理及图像采集	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章图像处理相关技术	第23-38页
· 图像的色彩空间与转换	第23-27页
· RGB色彩空间	第23-24页
· YUV、YIQ模型	第24-25页
· YCbCr色彩空间	第25页
· HSV色彩空间	第25-27页
· 图像分割及路标提取方法	第27-35页
· 基于模型的方法	第28-29页
· PCA特征提取法	第29-30页
· SIFT算法	第30-31页
· 颜色阈值分割法	第31-33页
· 最大类间方差法（OTSU）	第33-35页
· 数学形态学操作	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章基于全景视觉传感器的移动机器人路标提取与定位	第38-52页
· 全景图像分割与路标提取的难点分析	第38-40页
· 全景图像分析	第38-39页
· HSV阈值分割法在全景图像中提取路标的难点分析	第39-40页
· OTSU算法在全景图像中提取路标的难点分析	第40页
· 基于HSV与OTSU的全景图像分割与路标提取	第40-45页
· 为H、S、V三分量设定阈值	第41-42页
· OTSU算法进行阈值分割	第42-45页
· 移动机器人的三角定位	第45-50页
· 三角定位算法与相交圆法	第45-46页
· 求解相交圆的方程	第46-49页
· 夹角a 的计算	第49-50页
· 定位结果与分析	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章结论	第52-54页
· 结论	第52页
· 展望	第52-54页
参考文献	第54-57页
在学研究成果	第57-58页
致谢	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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