基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现

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基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现

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基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章绪论	第9-21页
· 引言	第9页
· 研究背景及意义	第9-11页
· 课题研究背景	第9-10页
· 课题研究意义	第10-11页
· 国内外研究现状与趋势	第11-18页
· 国内外研究现状与趋势	第11-13页
· 智能电动助力自行车结构	第13-15页
· 电动助力自行车研究技术现状	第15-18页
· 研究难点	第18-19页
· 研究内容及结构安排	第19页
· 研究内容	第19页
· 结构安排	第19页
· 本章小结	第19-21页
第2章霍尔效应及其在传感器中的应用	第21-29页
· 霍尔效应基本原理	第21-22页
· 霍尔元件	第22-25页
· 霍尔元件的材料及种类	第22-23页
· 霍尔元件的结构及常用参数	第23页
· 霍尔元件的驱动电路	第23-24页
· 霍尔元件失调电压的产生	第24页
· 霍尔元件失调电压的抑制	第24-25页
· 霍尔传感器的种类与特性	第25-28页
· 霍尔传感器的种类	第26-27页
· 霍尔传感器的特性	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章改进的力矩传感器结构设计	第29-35页
· 总体结构设计	第29-31页
· 各部分结构分析与设计	第31-34页
· 主被动部件结构分析与设计	第31-32页
· 磁环结构分析与设计	第32页
· 霍尔元件选择与感应结构设计	第32-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章基于改进力矩传感器的控制系统设计	第35-55页
· 力矩传感器信号分析与算法设计	第35-45页
· 力矩传感器信号分析与数字化处理	第35-37页
· 力矩转换算法设计	第37-40页
· 数字滤波算法设计	第40-45页
· 智能电动助力车力学模型	第45-46页
· 力矩传感控制系统分析与设计	第46-51页
· 齿盘正反转判断算法	第47-48页
· PID控制算法	第48-51页
· 力矩转换算法试验分析	第51-54页
· 力矩转换测试分析	第51-52页
· 滤波算法测试与参数选取	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章系统硬件控制电路设计与稳定性分析	第55-63页
· 力矩传感控制系统电路设计	第55-58页
· 电源选取	第55-56页
· 力矩传感器电路设计	第56页
· 力矩控制电路设计	第56-57页
· 通信电路设计及分析	第57页
· 电机驱动电路设计	第57-58页
· 过流保护电路设计	第58页
· 电机正反转控制	第58页
· 力矩传感控制系统稳定性分析	第58-61页
· 比例系数测试分析	第58-59页
· 恒定用力时输出功率测试分析	第59-60页
· 不同负载时输出功率测试分析	第60-61页
· 本章小结	第61-63页
第6章总结和展望	第63-65页
· 总结	第63页
· 展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-71页
研究生期间研究成果及发表的学术论文	第71页

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