超小型水下机器人对转集成电机推进器研究

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超小型水下机器人对转集成电机推进器研究

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超小型水下机器人对转集成电机推进器研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
· 研究背景及研究意义	第9-11页
· 研究现状	第11-13页
· 本文内容安排	第13-15页
第二章推进器设计	第15-27页
· 总体结构及设计原理	第15-16页
· 螺旋桨理论与设计	第16-18页
· 螺旋桨理论研究的方法	第16页
· 螺旋桨设计	第16-18页
· 推进器三维建模	第18-26页
· 推进器三维建模技术研究	第18-23页
· SolidWorks 软件简介	第23页
· 在 SolidWorks 建立螺旋桨三维模型	第23-25页
· 在 SolidWorks 建立推进器三维模型	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章电机设计	第27-49页
· 电机总体方案设计	第27-32页
· 电机设计原理及电机类型特点	第27-29页
· 电枢绕组的连接方式和换向过程	第29-31页
· 转子位置传感器	第31-32页
· 电机结构设计	第32-33页
· 永磁直流无刷电机设计特点	第33-36页
· 永磁直流无刷电机的原理和结构	第33-34页
· 基本公式和特性	第34-35页
· 电枢反应	第35页
· 磁路计算原理	第35-36页
· 永磁直流无刷电机电磁设计	第36-47页
· 电机的主要技术指标：	第36-37页
· 主要尺寸确定	第37-38页
· 磁路计算	第38-43页
· 电路计算	第43-44页
· 电枢反应的去磁作用及磁铁工作图	第44-45页
· 性能计算和损耗分析	第45-47页
· 驱动方案	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第四章电机数值模拟	第49-63页
· Ansoft 软件简介	第49页
· 磁场有限元分析理论	第49-52页
· 磁场有限元法概述	第49-50页
· 静磁场分析理论	第50-51页
· 瞬态磁分析理论	第51-52页
· 用 Ansoft 进行仿真分析	第52-62页
· 在 Ansoft 中建立模型	第52-54页
· 仿真分析结果	第54-57页
· 电机静态磁场分析	第57-59页
· 电机瞬态磁场分析	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
结论与展望	第63-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第68-69页
致谢	第69-70页
附件	第70页

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