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基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现

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基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪论第14-20页
  · 惯性导航系统的发展状况第14-15页
  · SOPC技术简介第15-18页
    · SOPC技术的发展第15页
    · SOPC技术的特点第15-16页
    · SOPC技术的设计流程第16-18页
  · 论文的意义、任务、创新点和主要内容第18-20页
第二章 基于SOPC的组合导航计算机整体设计和关键技术介绍第20-30页
  · 引言第20页
  · 基于SOPC的组合导航计算机整体设计方案第20-22页
  · Xilinx SOPC芯片介绍及选型第22-23页
    · Xilinx FPGA芯片简介第22页
    · SOPC芯片选型第22-23页
  · MicroBlaze软核处理器第23-25页
    · MicroBlaze处理器的体系结构第23-25页
    · MicroBlaze的总线接口第25页
  · IP核复用技术第25-28页
    · IP核的分类第26-27页
    · 用户定制IP核的实现第27-28页
  · 本章小结第28-30页
第三章 基于SOPC的组合导航系统硬件设计方案第30-54页
  · 引言第30页
  · SOPC组合导航系统硬件构成第30-31页
  · 最小子系统设计与实现第31-37页
    · 板级描述文件第32-33页
    · 基于SOPC组合导航系统的XBD文件设计第33-36页
    · 组合导航系统最小子系统的结构第36-37页
  · CAN通信控制子系统的设计与实现第37-39页
  · 数据采集子系统的设计与实现第39-49页
    · 陀螺仪数据采集子系统第40-43页
    · 加速度计数据采集子系统第43-44页
    · 加速度计和陀螺仪温度信号采集子系统第44-46页
    · 里程计和高程计信号采集子系统第46-47页
    · GPS数据采集子系统的设计第47-49页
  · FPGA与DSP通信子系统第49-53页
    · EMIF接口第49-50页
    · FSL总线接口第50-51页
    · FSL总线连接EMIF接口第51-53页
  · 本章小结第53-54页
第四章 基于SOPC的组合导航系统软件设计方案第54-64页
  · 引言第54页
  · 系统软件设计方案第54-55页
  · 系统初始化和中断控制第55-56页
  · 串口和CAN设备接口通信的软件实现第56-58页
    · 串口通信的软件实现第56-57页
    · CAN设备接口通信的软件实现第57-58页
  · 数据采集子系统的软件实现第58-61页
  · FPGA发送数据的软件实现第61页
  · 本章小结第61-64页
第五章 基于SOPC的组合导航系统测试与验证第64-68页
  · 引言第64页
  · SDRAM和串口通信测试第64-65页
  · 通信控制子系统的测试与验证第65-66页
  · 信号采集子系统的测试与验证第66-68页
第六章 结论与展望第68-70页
  · 结论第68-69页
  · 展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-76页
研究成果及发表的学术论文第76-78页
作者与导师简介第78-79页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书第79-80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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