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基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现
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基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-14页
第一章 绪论
第14-20页
· 惯性导航系统的发展状况
第14-15页
· SOPC技术简介
第15-18页
· SOPC技术的发展
第15页
· SOPC技术的特点
第15-16页
· SOPC技术的设计流程
第16-18页
· 论文的意义、任务、创新点和主要内容
第18-20页
第二章 基于SOPC的组合导航计算机整体设计和关键技术介绍
第20-30页
· 引言
第20页
· 基于SOPC的组合导航计算机整体设计方案
第20-22页
· Xilinx SOPC芯片介绍及选型
第22-23页
· Xilinx FPGA芯片简介
第22页
· SOPC芯片选型
第22-23页
· MicroBlaze软核处理器
第23-25页
· MicroBlaze处理器的体系结构
第23-25页
· MicroBlaze的总线接口
第25页
· IP核复用技术
第25-28页
· IP核的分类
第26-27页
· 用户定制IP核的实现
第27-28页
· 本章小结
第28-30页
第三章 基于SOPC的组合导航系统硬件设计方案
第30-54页
· 引言
第30页
· SOPC组合导航系统硬件构成
第30-31页
· 最小子系统设计与实现
第31-37页
· 板级描述文件
第32-33页
· 基于SOPC组合导航系统的XBD文件设计
第33-36页
· 组合导航系统最小子系统的结构
第36-37页
· CAN通信控制子系统的设计与实现
第37-39页
· 数据采集子系统的设计与实现
第39-49页
· 陀螺仪数据采集子系统
第40-43页
· 加速度计数据采集子系统
第43-44页
· 加速度计和陀螺仪温度信号采集子系统
第44-46页
· 里程计和高程计信号采集子系统
第46-47页
· GPS数据采集子系统的设计
第47-49页
· FPGA与DSP通信子系统
第49-53页
· EMIF接口
第49-50页
· FSL总线接口
第50-51页
· FSL总线连接EMIF接口
第51-53页
· 本章小结
第53-54页
第四章 基于SOPC的组合导航系统软件设计方案
第54-64页
· 引言
第54页
· 系统软件设计方案
第54-55页
· 系统初始化和中断控制
第55-56页
· 串口和CAN设备接口通信的软件实现
第56-58页
· 串口通信的软件实现
第56-57页
· CAN设备接口通信的软件实现
第57-58页
· 数据采集子系统的软件实现
第58-61页
· FPGA发送数据的软件实现
第61页
· 本章小结
第61-64页
第五章 基于SOPC的组合导航系统测试与验证
第64-68页
· 引言
第64页
· SDRAM和串口通信测试
第64-65页
· 通信控制子系统的测试与验证
第65-66页
· 信号采集子系统的测试与验证
第66-68页
第六章 结论与展望
第68-70页
· 结论
第68-69页
· 展望
第69-70页
参考文献
第70-74页
致谢
第74-76页
研究成果及发表的学术论文
第76-78页
作者与导师简介
第78-79页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书
第79-80页
本篇论文共
80
页,
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