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六自由度并联地震模拟振动台全误差分析及标定研究

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六自由度并联地震模拟振动台全误差分析及标定研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-26页
  · 课题的研究背景和意义第10-11页
  · 课题来源第11页
  · 地震模拟振动台的国内外发展及研究现状第11-22页
    · 国外地震模拟振动台研究简介第12-17页
    · 国内地震模拟振动台研究简介第17-22页
  · 并联机构的误差分析与标定第22-24页
    · 误差分析的意义第22页
    · 标定研究的意义第22-23页
    · 国内外并联机构误差分析与标定研究的现状第23-24页
  · 本文的主要内容及安排第24-26页
第二章 地震模拟振动台机构简介及运动学分析第26-38页
  · 引言第26页
  · 并联模拟振动台机构简介第26-29页
    · 模拟振动台支链的结构及布置第26-28页
    · 冗余输入支链简介第28-29页
  · 并联模拟振动台运动学分析第29-37页
    · 机构位置反解研究第30-34页
    · 机构位置正解研究第34-37页
  · 本章小结第37-38页
第三章 机构误差建模第38-56页
  · 引言第38页
  · 误差来源分析及支链坐标系的建立第38-45页
    · 误差的分类第38-39页
    · 支链结构的简化第39-40页
    · 水平支链坐标系的建立第40-43页
    · 竖直支链坐标系的建立第43-45页
  · 地震模拟振动台全误差模型的建立第45-55页
    · 影响系数法建立全误差模型的基本理论第46-49页
    · 误差参数意义分析第49-50页
    · 单支链误差模型第50-52页
    · 模拟振动台误差模型第52-55页
  · 本章小结第55-56页
第四章 全工作空间全误差参数模拟与分析第56-72页
  · 引言第56页
  · 误差分析的模拟方法简介第56-57页
  · 模拟过程及结果分析第57-65页
    · 位姿抽样第57-59页
    · 源误差参数取值第59页
    · 蒙特卡洛模拟结果第59-64页
    · 结果分析及误差模型初步简化第64-65页
  · 误差的分布概率第65-71页
    · 误差分布概率统计第65-70页
    · 标定位置选取策略第70-71页
  · 本章小结第71-72页
第五章 运动学标定模型的建立与分析第72-88页
  · 引言第72页
  · 标定理论概述第72-75页
    · 标定的意义第72-73页
    · 标定的分类第73-74页
    · 标定的步骤第74-75页
  · 模拟振动台标定方法的研究第75-80页
    · 标定的流程第75-76页
    · 标定的算法第76-77页
    · 误差参数二次简化第77-78页
    · 标定模型的建立第78-80页
  · 标定仿真研究第80-86页
    · 位姿模拟测量第80-82页
    · 标定位姿选取第82页
    · 标定仿真与分析第82-86页
  · 本章小结第86-88页
第六章 标定模型参数优化第88-100页
  · 引言第88页
  · 标定模型参数辨识能力的分析第88-91页
    · 模型整体参数辨识能力分析第88-90页
    · 单条支链辨识能力分析第90-91页
  · 误差参数最终优化第91-93页
  · 标定仿真第93-98页
  · 本章小结第98-100页
第七章 总结与展望第100-102页
  · 全文总结第100-101页
  · 研究展望第101-102页
参考文献第102-106页
附录1第106-110页
致谢第110-112页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第112-114页

本篇论文共114页,点击这进入下载页面
 
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