基于双目视觉的3D信息重建技术研究

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基于双目视觉的3D信息重建技术研究

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基于双目视觉的3D信息重建技术研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
前言	第7-16 页
第一章概述	第16-24 页
· 双目立体视觉研究概况	第16-20 页
· 计算机视觉的理论研究	第16-18 页
· 计算机立体视觉系统	第18-20 页
· 立体视觉研究的发展趋势	第20-21 页
· 课题的选题背景与主要研究内容介绍	第21-23 页
· 选题背景	第21-22 页
· 课题主要研究内容	第22-23 页
· 小结	第23-24 页
第二章双目视觉中成像系统模型分析	第24-30 页
· 摄像机模型	第24-27 页
· 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系	第24-25 页
· 线性摄像机模型	第25-27 页
· 立体视觉测距原理	第27-29 页
· 视差原理	第27-28 页
· 双目视觉相机几何分析	第28-29 页
· 小结	第29-30 页
第三章基于双目视觉的图像匹配方式研究	第30-45 页
· 图像预处理与特征提取	第30-39 页
· 噪声消除与图像增强	第30-31 页
· 图像边缘特征提取	第31-38 页
· 图像特征点的提取	第38-39 页
· 图像匹配的基本方法	第39-43 页
· 匹配过程控制	第43-44 页
· 图像匹配约束	第43-44 页
· 图像匹配的质量控制策略	第44 页
· 小结	第44-45 页
第四章基于边缘特征的渐近式立体匹配方法	第45-51 页
· 选取匹配基元	第45 页
· 匹配约束与匹配方法	第45-48 页
· 实验结果与分析	第48-50 页
· 小结	第50-51 页
第五章基于epipolar线的兴趣点匹配方法	第51-58 页
· epipolar线的搜索限制	第51-52 页
· 兴趣点的提取	第52-53 页
· 基于epipolar线的兴趣点匹配	第53-54 页
· 实验结果与分析	第54-57 页
· 小结	第57-58 页
结束语	第58-59 页
致谢	第59-60 页
参考文献	第60-62 页
附录读研期间发表的论文	第62页

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