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线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用
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线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用
论文目录
 
前言第1-11 页
第一章 概述第11-18 页
　　· 系统不确定性存在的背景第11 页
　　· 关于鲁棒控制第11-12 页
　　· 鲁棒控制理论的历史和发展第12-16 页
　　　　· 频率域法第13-14 页
　　　　· 多项式代数法第14-15 页
　　　　· 时域法第15-16 页
　　· 线性矩阵不等式第16-18 页
第二章 线性不确定系统的鲁棒稳定性分析第18-39 页
　　· 系统不确定性第18-20 页
　　· 鲁棒稳定性分析第20-26 页
　　　　· LYAPUNOV稳定性理论第20-23 页
　　　　· 二次稳定性第23-26 页
　　· 不确定系统的稳定性第26-29 页
　　　　· 问题描述第27 页
　　　　· 主要内容第27-29 页
　　· 不确定时滞系统的稳定性第29-31 页
　　　　· 问题描述第29-30 页
　　　　· 主要内容第30-31 页
　　· 不确定时滞系统时滞相关稳定性第31-34 页
　　　　· 问题描述第31-32 页
　　　　· 主要内容第32-34 页
　　· 不确定多时滞系统的稳定性第34-38 页
　　　　· 问题描述第35 页
　　　　· 主要内容第35-38 页
　　· 本章小结第38-39 页
第三章 线性不确定系统的鲁棒镇定第39-74 页
　　· 引言第39 页
　　· 线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒二次镇定第39-42 页
　　　　· 问题描述第39-40 页
　　　　· 主要结果第40-41 页
　　　　· 仿真实例第41-42 页
　　　　· 结论第42 页
　　· 线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒二次镇定第42-47 页
　　　　· 问题描述第43 页
　　　　· 主要结果第43-46 页
　　　　· 仿真实例第46-47 页
　　　　· 结论第47 页
　　· 线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定第47-52 页
　　　　· 问题描述第47 页
　　　　· 主要结果第47-51 页
　　　　· 仿真实例第51-52 页
　　　　· 结论第52 页
　　· 一类线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定第52-56 页
　　　　· 问题描述第52-53 页
　　　　· 主要结果第53-55 页
　　　　· 仿真实例第55-56 页
　　　　· 结论第56 页
　　· 具有时滞互联项的线性不确定系统的分散反馈镇定第56-59 页
　　　　· 问题描述第56-57 页
　　　　· 主要结果第57-58 页
　　　　· 仿真实例第58-59 页
　　　　· 结论第59 页
　　· 基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定第59-62 页
　　　　· 问题描述第59-60 页
　　　　· 主要结果第60-61 页
　　　　· 仿真实例第61-62 页
　　　　· 结论第62 页
　　· 不确定时滞系统的静态输出反馈鲁棒二次镇定第62-66 页
　　　　· 问题描述第63 页
　　　　· 主要结果第63-65 页
　　　　· 仿真实例第65-66 页
　　　　· 结论第66 页
　　· 不确定时滞系统的动态输出反馈鲁棒二次镇定第66-73 页
　　　　· 问题描述第66-67 页
　　　　· 主要结果第67-72 页
　　　　· 仿真实例第72-73 页
　　　　· 结论第73 页
　　· 本章小结第73-74 页
第四章 线性不确定系统的迭代学习控制和鲁棒H∞控制第74-88 页
　　· 迭代学习控制概述第74 页
　　· 线性时滞系统的迭代学习控制第74-78 页
　　　　· 问题描述第75-76 页
　　　　· 主要结果第76-77 页
　　　　· 仿真实例第77-78 页
　　　　· 结论第78 页
　　· 鲁棒Ｈ∞控制第78-80 页
　　　　· 标准的Ｈ∞控制问题第79-80 页
　　　　· 有界实引理第80 页
　　· 基于PI 控制规律的线性不确定系统鲁棒Ｈ∞控制第80-87 页
　　　　· 问题描述第81 页
　　　　· 主要结果第81-86 页
　　　　· 仿真实例第86-87 页
　　　　· 结论第87 页
　　· 本章小结第87-88 页
结论第88-89 页
致谢第89-90 页
参考文献第90-95 页
攻读硕士期间发表的论文第95-96 页
大庆石油学院 硕士研究生学位论文摘要第96-101页

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