机器人足球比赛中通讯与决策的研究

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机器人足球比赛中通讯与决策的研究

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机器人足球比赛中通讯与决策的研究

论文目录
第1章绪论	第1-11 页
· 课题背景和意义	第7 页
· 足球机器人系统的分类	第7-8 页
· 国内外发展现状	第8-10 页
· 本论文的主要研究内容	第10-11 页
第2章ＭｉｒｏＳｏｔ机器人足球比赛系统	第11-19 页
· 比赛场地及规则简介	第11-13 页
· 系统构成及工作原理	第13-17 页
· 视觉子系统	第13-14 页
· 决策子系统	第14-15 页
· 无线通讯子系统	第15-16 页
· 足球机器人小车	第16-17 页
· 机器人足球比赛系统研究的关键问题	第17-18 页
· 本章小结	第18-19 页
第3章决策子系统的研究及策略的设计	第19-29 页
· 引言	第19 页
· 决策子系统的结构分类及分层简介	第19-21 页
· 决策子系统的体系结构分类	第19-20 页
· 集中式决策系统的分层简介	第20-21 页
· 决策子系统的设计分析	第21-22 页
· 信息处理协调层的设计	第21-22 页
· 运动规划层的设计	第22 页
· 动作层的设计	第22 页
· 决策策略的分析	第22-23 页
· 队形的确定	第23 页
· 角色的分配与转换	第23 页
· 攻防策略的设计和实现	第23-28 页
· 区域的划分	第24-26 页
· 可控区域的计算	第26 页
· 攻击策略的算法	第26-27 页
· 防守策略	第27-28 页
· 策略的应用	第28 页
· 本章小结	第28-29 页
第4章决策平台简介及策略的程序设计	第29-42 页
· 决策平台中的函数的介绍	第29-32 页
· 决策策略的开发和设计	第32-40 页
· 机器人位置的描述	第32-33 页
· 策略控制程序设计	第33-40 页
· 决策平台的应用	第40-41 页
· 本章小结	第41-42 页
第5章通讯子系统的研究与设计	第42-57 页
· 引言	第42 页
· 无线通讯子系统设计要求	第42 页
· 无线通讯方式与协议	第42-43 页
· 无线通讯子系统的硬件设计	第43-51 页
· 系统结构及工作原理	第43-44 页
· 通讯模块的选择	第44-46 页
· 系统硬件设计	第46-50 页
· 天线的设计	第50-51 页
· 足球机器人通讯子系统中的干扰与噪声分析	第51-53 页
· 干扰和噪声分析	第51-53 页
· 抗干扰措施	第53 页
· 无线通讯子系统软件设计	第53-54 页
· 测试及结果分析	第54-55 页
· 本章小结	第55-57 页
结论	第57-59 页
致谢	第59-60 页
攻读硕士期间发表论文	第60-61 页
参考文献	第61-64 页
大庆石油学院硕士研究生学位论文摘要	第64-72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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