超声波电机驱动控制装置的建模与仿真

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超声波电机驱动控制装置的建模与仿真

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超声波电机驱动控制装置的建模与仿真

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第1章绪论	第6-17页
· 引言	第6页
· 课题研究的目的和意义	第6-7页
· 超声波电机驱动控制装置建模与仿真研究现状	第7-16页
· 行波超声波电机的建模与仿真	第7-12页
· 超声波电机的驱动控制电路及其建模与仿真	第12-16页
· 本文的主要研究内容	第16页
· 小结	第16-17页
第2章超声波电机等效电路模型的参数辨识	第17-30页
· 引言	第17页
· 超声波电机等效电路	第17-21页
· 超声波电机的等效电路的谐振特性	第21-23页
· 基于导纳圆的等效电路参数近似计算	第23-25页
· 基于LEVENBERG-MARQUART 法的等效电路参数辨识	第25-28页
· 参数辨识结果与实验结果的比较	第28-29页
· 小结	第29-30页
第3章超声波电机转速特性的仿真研究	第30-45页
· 引言	第30-31页
· 压电陶瓷与定子系统的振动模型	第31-34页
· 定、转子接触摩擦模型	第34-38页
· 超声波电机的转速特性	第38-39页
· 超声波电机速度特性的神经网络模型	第39-44页
· BP 神经网络的非线性逼近特性	第39-41页
· 超声波电机转速特性的BP 网络模型	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章超声波电机驱动电路的研究与实现	第45-51页
· 引言	第45页
· 超声波电机的推挽式驱动电路	第45-47页
· 驱动电路的动态模型与特性仿真	第47-48页
· 驱动电路的参数匹配与波形优化	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第5章结论	第51-53页
参考文献	第53-56页
附录A 超声波电机导纳实验数据	第56-57页
附录B 超声波电机转速特性仿真数据	第57-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士学位期间的研究成果	第60页

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