基于SOPC的运动目标跟踪技术研究

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基于SOPC的运动目标跟踪技术研究

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基于SOPC的运动目标跟踪技术研究

论文目录
摘要	第1-3 页
ABSTRACT	第3-8 页
第1章绪论	第8-12 页
· 引言	第8 页
· 运动目标跟踪技术发展概况	第8-10 页
· 课题研究目的及意义	第10-11 页
· 研究内容与论文结构安排	第11-12 页
第2章运动目标跟踪方法研究	第12-23 页
· 运动目标的系统约束假设	第12-14 页
· 运动假设	第12 页
· 外部环境假设	第12-13 页
· 目标表示方法	第13-14 页
· 目标特征提取	第14 页
· 目标运动模型	第14-16 页
· 随机运动	第15 页
· 匀速运动	第15 页
· 匀加速运动	第15-16 页
· 运动目标跟踪模型	第16-19 页
· 边角跟踪算法	第16-17 页
· 双边缘跟踪算法	第17 页
· 区域平衡算法	第17 页
· 形心算法	第17-19 页
· 运动目标预测跟踪Kalman 算法	第19-21 页
· 滤波预测算法概述	第19-20 页
· 算法原理	第20-21 页
· 算法流程	第21 页
· 本章小结	第21-23 页
第3章 SOPC 技术及系统总体方案	第23-30 页
· SOPC 概述	第23-28 页
· 设计环境与开发工具	第23-25 页
· 可编程逻辑器件	第25-26 页
· SOPC 设计流程	第26-28 页
· 系统总体结构设计	第28-29 页
· 设计思路	第28 页
· 系统总体方案	第28-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第4章系统平台配置	第30-40 页
· 硬件平台的配置	第30-36 页
· FPGA 芯片的选择	第30 页
· 其它接口电路	第30-36 页
· 软件平台的配置	第36-39 页
· 嵌入式实时操作系统	第36 页
· μC/OS-II 实时操作系统	第36-38 页
· 系统软件设计	第38-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第5章系统模块实现	第40-59 页
· Nios II 的IP 核概述	第40-41 页
· 嵌入式微处理器设计	第41-45 页
· Nios II 处理器IP 核	第41 页
· Avalon 三态桥IP 核	第41-44 页
· DMA 控制器IP 核	第44-45 页
· 存储器模块	第45-47 页
· 算法模块	第47-55 页
· VGA 控制器模块	第55-58 页
· VGA 显示基本原理	第55-58 页
· 本章小结	第58-59 页
第6章实验验证及分析	第59-67 页
· 实验平台	第59-60 页
· 嵌入式处理器系统的创建与配置	第60-61 页
· FPGA 的配置	第61-63 页
· 实验结果及分析	第63-66 页
· 本章小结	第66-67 页
第7章结论与展望	第67-69 页
参考文献	第69-72 页
致谢	第72-73 页
攻读硕士学位期间的研究成果	第73页

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