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1MN静重式力标准机加载控制技术研究

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1MN静重式力标准机加载控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-22页
  · 课题研究背景及意义第12-18页
    · 力值计量第12-13页
    · 力标准机发展现状第13-17页
      · 力标准机分类第13-15页
      · 力标准机国内外现状第15-16页
      · 力标准机发展方向第16-17页
    · 标准力源的加载控制技术第17-18页
      · 加载方式第17-18页
      · 控制方式第18页
  · 课题的任务和内容第18-19页
    · 完成机械系统设计第18页
    · 提出控制理论方法第18-19页
    · 设计控制系统方案第19页
    · 进行加载控制实验第19页
  · 课题的创新点第19-22页
第2章 1MN 静重式力标准机原理及结构第22-38页
  · 1MN 静重式力标准机简介第22-23页
  · 1MN 静重式力标准机原理第23页
  · 1MN 静重式力标准机结构第23-36页
    · 顶部工作部件第24-27页
    · 吊挂组件第27-30页
    · 砝码驱动部件第30-31页
    · 砝码组件第31-35页
    · 防摆工作部件第35-36页
  · 小结第36-38页
第3章 控制理论提出和模型建立第38-50页
  · 伺服控制系统第38-42页
    · 控制理论第38-39页
    · 控制原理图第39-40页
    · 伺服控制系统模型建立第40-42页
  · 以太网系统第42-45页
    · 以太网第42-44页
    · 拓扑结构第44-45页
    · 以太网通讯模型第45页
  · 信号转化系统第45-47页
    · PC 机与网络通讯第45-46页
    · 网络与伺服系统通讯第46-47页
  · 控制系统方案第47-48页
  · 小结第48-50页
第4章 控制系统实施方案第50-82页
  · 硬件系统第50-62页
    · 电气控制原理图第50-51页
    · 伺服控制单元第51-54页
      · 电机选型第51-52页
      · 电气布线第52-54页
    · 网络控制系统第54-58页
      · 交换式以太网组建第54页
      · 串口服务器第54-57页
      · 电气布线第57-58页
    · 手工操控系统第58-59页
    · 监控系统第59-61页
      · 可编程控制器第59-60页
      · 吊挂位置监控传感器第60页
      · 横梁上下限位接近传感器第60-61页
    · 备用应急系统第61-62页
      · 主控计算机故障第61页
      · 串口服务器故障第61页
      · 网线故障第61页
      · PLC 故障第61-62页
  · 软件系统第62-80页
    · 程序框架第62-63页
    · 全自动砝码选择模块第63-65页
      · 砝码选择算法第63-64页
      · 程序示意图第64-65页
      · 流程图第65页
    · 伺服驱动模块第65-70页
      · 库函数应用第65-69页
      · 伺服控制流程图第69-70页
    · 吊挂监控模块第70-71页
      · 吊挂中心算法第70-71页
      · 数据通信函数第71页
    · 实验过程模块第71-75页
      · 负荷特性实验第71-73页
      · 蠕变特性实验第73-75页
    · 数据处理模块第75-80页
      · 负荷特性实验数据处理算法第76-77页
      · 蠕变特性数据处理算法第77-79页
      · 实验数据表格第79-80页
  · 小结第80-82页
第5章 实验验证第82-90页
  · 实验方案第82-84页
    · 测试系统中每个单元第82-83页
    · 非线性/蠕变实验第83-84页
  · 实验测试及结果第84-88页
    · 控制单元测试结果第84-85页
    · 非线性/重复性指标第85-88页
    · 数据分析第88页
  · 小结第88-90页
第6章 结论与展望第90-92页
  · 主要研究结论第90-91页
    · 应用工业以太网技术解决大型测力设备高速、远程的控制要求第90页
    · 应用伺服驱动技术和人机界面技术实现大型测力设备高精度、高效率的控制要求第90-91页
    · 应用该控制系统,设备性能达到设计要求第91页
  · 后续研究工作展望第91-92页
    · 网络控制在力标准机上的应用第91页
    · 深化伺服控制在力源加卸载方面的应用第91-92页
参考文献第92-96页
导师及作者简介第96-98页
致谢第98页

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