多无人机协同覆盖路径规划的算法设计

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多无人机协同覆盖路径规划的算法设计

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多无人机协同覆盖路径规划的算法设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 研究背景和意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-12页
1.3 研究目标	第12-13页
1.4 论文组织结构	第13-15页
第二章面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划的集中式算法	第15-29页
2.1 系统模型与问题定义	第15-17页
2.2 矩形区域集中式算法RCA	第17-26页
2.2.1 算法整体思想	第17-18页
2.2.2 区域单向扫描算法	第18-21页
2.2.3 区域分块往返扫描算法	第21-24页
2.2.4 算法近似度分析	第24-26页
2.3 实验模拟与性能分析	第26-27页
2.4 本章小结	第27-29页
第三章面向多边形区域的多无人机协同覆盖路径规划的分布式算法	第29-41页
3.1 系统模型与问题定义	第29-31页
3.2 矩形区域分布式算法RDA	第31-34页
3.2.1 算法思路	第31页
3.2.2 矩形区域的分布式算法RDA	第31-34页
3.3 多边形区域分布式算法PDA	第34-38页
3.4 实验模拟与性能分析	第38-40页
3.5 本章小结	第40-41页
第四章面向离散目标点的多无人机协同覆盖路径规划算法	第41-55页
4.1 系统模型与问题定义	第41-42页
4.2 中心扫描算法CSA	第42-48页
4.2.1 区域划分方案与整体扫描方案	第42-46页
4.2.2 单次迭代区域扫描算法CSTA	第46-48页
4.3 平行扫描算法PSA及最优解下界	第48-51页
4.3.1 平行扫描算法PSA	第48-51页
4.3.2 最优解下界分析	第51页
4.4 实验模拟与性能分析	第51-53页
4.5 本章小结	第53-55页
第五章总结与展望	第55-57页
5.1 工作总结	第55-56页
5.2 工作展望	第56-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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