空间光机系统二维扫描补偿控制技术研究

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空间光机系统二维扫描补偿控制技术研究

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空间光机系统二维扫描补偿控制技术研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章引言	第11-19页
1.1 课题背景	第11页
1.2 研究意义	第11-12页
1.3 国内外发展现状	第12-17页
1.3.1 国外发展现状	第12-15页
1.3.2 国内发展现状	第15-17页
1.4 本文主要研究内容	第17-19页
第2章组合电机的数学模型	第19-31页
2.1 步进扫描模式需求分析	第19-23页
2.2 速度补偿模式分析	第23-26页
2.3 组合电机的结构	第26-28页
2.3.1 永磁同步电机结构	第27页
2.3.2 音圈电机结构	第27-28页
2.4 永磁同步电机数学模型	第28-29页
2.5 音圈电机数学模型	第29-30页
2.6 本章小结	第30-31页
第3章组合电机控制策略	第31-55页
3.1 组合电机的控制策略	第31-41页
3.1.1 永磁同步电机控制策略	第31-41页
3.1.2 音圈电机控制策略	第41页
3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真分析	第41-54页
3.2.1 永磁同步电机矢量控制系统建模	第42-52页
3.2.2 系统仿真结果与分析	第52-54页
3.3 本章小结	第54-55页
第4章系统的硬件结构设计	第55-74页
4.1 系统总体硬件结构设计	第55-56页
4.2 主控电路设计	第56-64页
4.2.1 TMS320F2812型DSP控制器概述	第56-59页
4.2.2 电源及复位电路设计	第59-60页
4.2.3 晶振OSC和锁相环PLL	第60-61页
4.2.4 JTAG仿真接口	第61-62页
4.2.5 片外存储芯片	第62页
4.2.6 SCI通信模块	第62-64页
4.3 控制电路设计	第64-71页
4.3.1 电流采样电路设计	第64-66页
4.3.2 永磁同步电机速度和位置反馈电路	第66-70页
4.3.3 音圈电机速度反馈电路	第70-71页
4.4 驱动电路设计	第71-73页
4.4.1 永磁同步电机驱动电路	第71页
4.4.2 音圈电机驱动电路	第71-73页
4.5 本章小结	第73-74页
第5章系统软件设计	第74-88页
5.1 CCS软件开发环境介绍	第74页
5.2 系统软件总体框架	第74-76页
5.3 永磁同步电机功能模块设计	第76-84页
5.3.1 电流采样和计算	第77-78页
5.3.2 转子位置和速度计算	第78-79页
5.3.3 位置环PID	第79-81页
5.3.4 速度环PI	第81-82页
5.3.5 电流环PI	第82-83页
5.3.6 SVPWM算法软件	第83-84页
5.4 音圈电机速度补偿模块设计	第84-85页
5.5 SCI通信模块软件设计	第85-86页
5.6 本章小结	第86-88页
第6章实验结果与分析	第88-99页
6.1 永磁同步电机实验	第88-95页
6.1.1 电流环实验	第89-90页
6.1.2 速度环实验	第90-91页
6.1.3 位置环实验	第91-93页
6.1.4 上位机SCI实验	第93-95页
6.2 音圈电机实验	第95-97页
6.2.1 电流环实验	第95-96页
6.2.2 速度环实验	第96-97页
6.3 本章小结	第97-99页
第7章总结与展望	第99-101页
7.1 总结	第99-100页
7.2 展望	第100-101页
参考文献	第101-104页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果	第104页

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