基于嵌入式系统的无轨电车电线实时跟踪算法研究

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基于嵌入式系统的无轨电车电线实时跟踪算法研究

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基于嵌入式系统的无轨电车电线实时跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-13页
1.1 嵌入式目标跟踪技术的简介	第9-10页
1.2 高空电线检测跟踪国内外现状	第10-11页
1.3 本课题研究的背景及意义	第11页
1.4 论文的主要内容	第11-12页
1.5 本章小结	第12-13页
第2章嵌入式目标跟踪系统总体设计及软硬件框架搭建	第13-31页
2.1 系统功能分析	第13-14页
2.2 系统总体框架	第14-15页
2.3 硬件框架	第15-20页
2.3.1 处理器芯片	第15-16页
2.3.2 接口介绍	第16-18页
2.3.3 传感器及照相机选型	第18-20页
2.4 软件框架	第20-26页
2.4.1 Linux开发环境介绍	第20-21页
2.4.2 Linux开发环境搭建	第21-22页
2.4.3 Linux启动流程	第22-23页
2.4.4 MPP媒体处理软件平台	第23-25页
2.4.5 IVE模块	第25页
2.4.6 ISP模块	第25-26页
2.5 视频图像的存储及使用	第26-29页
2.5.1 视频缓冲池	第26-29页
2.5.2 视频数据储存调用流程	第29页
2.6 本章小结	第29-31页
第3章目标检测跟踪算法	第31-43页
3.1 目标特征分析	第31-33页
3.2 目标跟踪算法流程	第33页
3.3 图像预处理	第33-37页
3.3.1 边缘检测算法简介	第33-34页
3.3.2 经典一阶滤波模板	第34-35页
3.3.3 本文检测滤波模板	第35-37页
3.4 电线提取	第37-41页
3.4.1 传统方法介绍	第38-40页
3.4.2 基于改进概率霍夫变换的电线提取算法	第40-41页
3.5 电线筛选	第41-42页
3.5.1 基于系统聚类的聚类算法	第41页
3.5.2 基于电线特征的滤波算法	第41-42页
3.6 本章小结	第42-43页
第4章实验结果及分析	第43-57页
4.1 图像预处理实验验证	第43-47页
4.1.1 预处理实验验证	第44-46页
4.1.2 基于变化图像尺寸的预处理实验验证	第46-47页
4.2 目标检测跟踪实验	第47-52页
4.2.1 电线提取实验验证	第47-50页
4.2.2 电线筛选实验验证	第50-51页
4.2.3 整体评价电线检测跟踪算法	第51-52页
4.3 自动连接平台实验验证	第52-55页
4.3.1 自动连接平台设计	第53-54页
4.3.2 自动连接平台鲁棒性实验验证	第54-55页
4.3.3 自动连接平台实时性实验验证	第55页
4.4 本章小结	第55-57页
第5章总结与展望	第57-59页
5.1 主要研究工作内容	第57页
5.2 工作展望	第57-59页
参考文献	第59-62页
发表论文和参加科研情况说明	第62-63页
致谢	第63-64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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