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新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真

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新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
  · 课题来源第9-10页
  · 课题研究背景和意义第10-11页
  · 码垛机的国内外现状第11-13页
  · 仿真技术在气动领域的应用第13-14页
  · 本文主要工作第14-15页
第2章 码垛机气动伺服系统的设计第15-29页
  · 码垛机工作原理第15-16页
  · 码垛机气动伺服系统的设计第16-19页
    · 垂直升降回路第16-17页
    · 水平行走回路第17-18页
    · 夹持回路第18-19页
  · 码垛机气动伺服系统气动元件的计算选型第19-24页
    · 垂直升降回路关键元件的计算选型第19-22页
    · 水平行走回路关键元件的计算选型第22-24页
    · 夹持回路关键元件的计算选型第24页
    · 其它辅件的选型第24页
  · 可编程序控制器的选取及程序设计第24-28页
    · PLC程序设计步骤第25页
    · 码垛机工作流程第25-26页
    · PLC的选型以及I/O点的确定第26页
    · PLC程序的设计第26-28页
  · 本章小结第28-29页
第3章 垂直升降回路气动伺服系统的动态特性分析第29-49页
  · 比例伺服系统的数学建模第30-41页
    · 比例阀控气缸系统动力机构的建模第30-36页
    · 比例伺服阀的数学模型第36-39页
    · 气动伺服系统的总模型第39-41页
  · 比例伺服系统的稳定性分析第41-45页
    · 真实系统模型参数的确定第41-42页
    · 开环(速度)放大系数的分析第42-43页
    · 气动固有频率的分析第43页
    · 气动阻尼比的分析第43-45页
  · 系统优化方案第45-48页
  · 本章小结第48-49页
第4章 码垛机伺服系统的仿真分析第49-62页
  · AMESim软件的介绍第49-50页
  · 气动阀的建模与仿真分析第50-53页
    · 比例方向阀的建模与仿真第50-51页
    · 气动减压阀的建模与仿真第51-53页
  · PID控制策略第53-54页
  · 垂直回路伺服系统的建模与仿真分析第54-61页
    · 无平衡装置伺服系统仿真分析第54-57页
    · 平衡负载后伺服系统仿真分析第57-61页
  · 本章小结第61-62页
第5章 实验研究第62-72页
  · 实验目的第62-63页
  · 实验台介绍第63-65页
  · 实验研究与结果分析第65-71页
    · 垂直气缸位置闭环气动系统实验第65-68页
    · 水平气缸位置闭环气动系统实验第68-71页
  · 本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第76-77页
致谢第77-78页
作者简介第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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