汽车稳定性控制系统动力学建模与参数估计方法研究

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汽车稳定性控制系统动力学建模与参数估计方法研究

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汽车稳定性控制系统动力学建模与参数估计方法研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-19页
· 论文的研究背景和意义	第11页
· 课题研究现状	第11-18页
· 汽车动力学模型研究现状	第11-13页
· 侧偏角估计研究现状	第13页
· 附着系数估计研究现状	第13-17页
· 车速、横摆角速度估计研究现状	第17页
· 汽车质心高度估计研究现状	第17-18页
· 小结	第18-19页
2 汽车动力学建模及仿真	第19-71页
· 整车动力学建模	第19-22页
· 动能、势能和耗散能分析	第22-36页
· 整车动能分析	第22-23页
· 整车势能和耗散能分析	第23-25页
· 列写方程	第25-27页
· 载体的动力学方程推导	第27-31页
· 被载体的动力学方程推导	第31-36页
· 整车15自由度动力学方程	第36-38页
· 发动机模型	第38-39页
· 车轮动力学模型	第39-41页
· 驾驶员模型	第41页
· 转向系模型	第41-45页
· 电控液压助力转向	第41-43页
· 电动助力转向	第43-44页
· 转向系统试验	第44-45页
· 制动器模型	第45-46页
· 悬架和横向稳定器	第46-53页
· 前悬架刚度	第46-48页
· 后悬架刚度	第48页
· 偏频试验	第48-50页
· 横向稳定杆	第50页
· 侧倾角刚度	第50-53页
· 轮胎模型	第53-63页
· Dugoff	第53页
· 魔术公式	第53-59页
· LuGre动态轮胎摩擦模型	第59-63页
· simulink仿真建模	第63-69页
· 小结	第69-71页
3 汽车的状态参数估计方法及汽车常用参数的估计	第71-95页
· 估计方法研究	第71-77页
· 递推最小二乘法	第71-72页
· Kalman滤波法	第72-77页
· 汽车常用参数的估计	第77-93页
· 车速估算	第77-78页
· 轮胎力的估计	第78-79页
· 侧偏角估算	第79-82页
· 路面附着系数估算	第82-87页
· 轮胎侧偏刚度估算	第87-92页
· 其他参数估计	第92-93页
· 小结	第93-95页
4 试验方法及评价指标	第95-101页
· 双移线试验	第95-96页
· 正弦转角试验	第96-97页
· 鱼钩试验	第97-99页
· J转向试验	第99-100页
· 蛇形穿桩试验	第100页
· 小结	第100-101页
5 总结和展望	第101-103页
· 全文总结	第101页
· 未来展望	第101-103页
参考文献	第103-106页
作者简历	第106-107页
	第107页

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