具有丢包的网络控制系统的控制器研究

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具有丢包的网络控制系统的控制器研究

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具有丢包的网络控制系统的控制器研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
1 引言	第9-25页
· 网络控制系统概述	第9-12页
· 网络控制系统的产生与发展	第9-10页
· 网络控制系统的结构	第10-12页
· 网络控制系统的优点	第12-13页
· 网络控制系统的基本问题	第13-19页
· 采样周期	第14页
· 通信协议类型和通信约束	第14页
· 网络调度	第14-15页
· 网络诱导时延	第15-16页
· 单包传输和多包传输	第16-17页
· 数据包丢失	第17页
· 数据包时序错乱	第17-18页
· 节点驱动方式	第18页
· 时钟同步	第18-19页
· 国内外研究现状	第19-22页
· 网络控制系统的研究现状	第19-20页
· 网络控制系统中丢包的研究现状	第20-22页
· 本文的研究内容	第22-25页
2 网络控制系统的数据包丢失分析	第25-33页
· 数据包丢失的概述	第25-27页
· 数据包丢失的原因	第25-26页
· 数据包丢失对网络控制系统的影响	第26页
· 数据丢包特性的分析	第26-27页
· 数据包丢失模型的描述	第27-28页
· 随机丢包建模	第28-31页
· 伯努利过程	第29页
· 随机丢包的系统模型	第29-31页
· 本章小结	第31-33页
3 网络控制系统稳定性分析及控制器设计	第33-41页
· 随机丢包的系统稳定性分析	第33-34页
· 丢包率对网络控制系统稳定性影响	第34-35页
· 控制器设计	第35-36页
· 数值仿真分析	第36-37页
· PID控制器	第37-39页
· 本章小结	第39-41页
4 网络控制系统中的神经网络PID控制器	第41-59页
· 神经网络概述	第41-43页
· 神经网络的发展	第42页
· 神经网络的特点	第42-43页
· 神经网络PID控制器	第43-48页
· BP神经网络	第43-44页
· 网络控制系统中数据包丢失的描述	第44-45页
· 具有丢包的神经网络PID控制算法	第45-46页
· BP网络PID参数的整定	第46-48页
· 实验仿真	第48-57页
· 本章小结	第57-59页
5 结论	第59-61页
· 总结	第59页
· 展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
作者简历	第65-67页
	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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