矿用自移式U型钢曲臂举升机关键技术研究

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矿用自移式U型钢曲臂举升机关键技术研究

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矿用自移式U型钢曲臂举升机关键技术研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-18页
· 课题研究背景及意义	第10-11页
· U型钢举升技术应用现状与发展	第11-14页
· 国内外U型钢举升技术应用现状	第11-13页
· U型钢举升技术发展趋势	第13-14页
· 课题研究主要内容	第14-18页
· 课题主要研究内容	第14-15页
· 论文章节安排	第15-18页
2 矿用自移式U型钢曲臂举升机功能分析	第18-22页
· U型钢举升工艺分析	第18-21页
· U型钢支架特点	第18-19页
· U型钢支架工作环境	第19-20页
· U型钢举升工艺要求分析	第20-21页
· 举升机功能分析	第21页
· 举升机工作要求	第21页
· 举升机参数要求	第21页
· 本章小结	第21-22页
3 曲臂举升机概念设计	第22-38页
· 举升机关键问题分析	第22页
· U型钢举升位置精度问题	第22-24页
· U型钢举升位置误差原因分析	第22-23页
· U型钢举升运动轨迹	第23-24页
· 举升臂系统设计	第24-30页
· 可抓捕吊装卡具设计	第30-32页
· 行走系统与临时支护系统设计	第32-35页
· 行走系统设计	第32-33页
· 临时支护系统设计	第33-35页
· 举升机工作原理	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
4 曲臂举升机举升臂系统虚拟样机分析	第38-64页
· 举升机三维建模	第38-41页
· 虚拟样机理论	第41-47页
· 举升机虚拟样机技术设计流程	第41-43页
· 算法理论	第43-47页
· 虚拟样机的建立	第47-51页
· 虚拟样机模型导入	第47-48页
· 举升臂机构约束分析	第48-49页
· 动力学载荷分析	第49-51页
· 举升臂系统运动学和动力学分析	第51-62页
· 运动学驱动	第51-53页
· 举升机作业空间仿真	第53-56页
· 举升机运动学仿真	第56-59页
· 举升力仿真分析	第59-62页
· 本章小结	第62-64页
5 曲臂举升机动臂与摇臂有限元分析	第64-72页
· 弹性力学基础	第64-65页
· 动臂摇臂有限元分析准备	第65-67页
· 动臂有限元分析	第67-69页
· 摇臂有限元分析	第69-70页
· 本章小结	第70-72页
6 总结与展望	第72-74页
· 全文总结	第72页
· 创新点	第72-73页
· 工作展望	第73-74页
参考文献	第74-78页
作者简历	第78-80页
	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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