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模糊PID控制方法在四旋翼飞行器系统中的应用研究

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模糊PID控制方法在四旋翼飞行器系统中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-16页
  · 研究的意义第8页
  · 四旋翼飞行器发展所经历的过程以及目前研究现状第8-12页
    · 四旋翼飞行器发展所经历的过程第8-10页
    · 发展现状第10-12页
  · 系统概述第12-13页
    · 四旋翼飞行器整体系统描述第12页
    · 四旋翼飞行器的控制系统概述第12-13页
  · 课题研究的意义及展望第13页
    · 课题研究的意义第13页
    · 对四旋翼飞行器未来发展方向的眺望第13页
  · 本设计的主要研究工作第13-15页
  参考文献第15-16页
第二章 物理平台的综合设计第16-26页
  · 引言第16页
  · 四旋翼飞行器的机械结构设计第16-19页
    · 机身尺寸重量设计第16页
    · 机身材料选型及加工工艺第16-17页
    · 电机及螺旋桨的选型第17-18页
    · 平台整体结构参数第18-19页
  · 系统硬件电路综合设计第19-24页
    · 电机驱动模块设计第19-20页
    · 传感器模块设计第20-22页
    · 主控制单元设计第22-24页
  · 本章小结第24-25页
  参考文献第25-26页
第三章 四旋翼飞行器的数学建模与分析第26-36页
  · 引言第26页
  · 数学建模的意义第26页
  · 常用坐标系介绍第26-27页
    · 导航坐标系第27页
    · 机体坐标系第27页
  · 坐标系之间的相互转换第27-29页
  · 四旋翼飞行器的力学模型第29-32页
  · 本章小结第32-33页
  参考文献第33-36页
第四章 四旋翼飞行器传感器数据处理第36-42页
  · 引言第36页
  · 陀螺仪传感器第36页
  · 加速度计传感器第36-37页
  · 超声波传感器第37页
  · 滤波算法第37-40页
    · 卡尔曼滤波算法第37-39页
    · 互补滤波算法第39-40页
  · 本章小结第40-41页
  参考文献第41-42页
第五章 四旋翼飞行器的控制算法研究第42-56页
  · 引言第42页
  · 四旋翼飞行器的模糊PID控制第42-52页
    · 模糊PID控制算法介绍第42-44页
    · 四旋翼飞行器的模糊PID控制算法实现第44-50页
    · 四旋翼飞行器模糊PID控制算法仿真分析第50-52页
  · 四旋翼飞行器的平台物理实验第52-54页
  · 本章小结第54-55页
  参考文献第55-56页
第六章 结束语第56-58页
攻读硕士学位期间主要科研成果第58-59页
致谢第59-60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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