教育论文网

基于ZUPT的宇航员月面导航定位方法研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航天(宇宙航行)论文航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制论文制导与控制论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航天术论文航天飞行员论文
基于ZUPT的宇航员月面导航定位方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-18页
  · 研究背景及意义第10-13页
  · 国内外研究现状第13-15页
  · 主要研究内容及组织结构第15-18页
    · 本文主要内容第15页
    · 章节安排第15-18页
2 宇航员月面导航定位基础第18-24页
  · 导航定位原理第18-19页
  · 导航定位坐标系定义第19-20页
  · 导航定位方法第20页
    · 相对定位第20页
    · 绝对定位第20页
  · 导航定位坐标系转换第20-22页
  · 导航定位计算第22-23页
    · 姿态更新第22-23页
    · 速度更新第23页
    · 位置更新第23页
  · 本章小结第23-24页
3 基于ZUPT的宇航员月面导航定位算法第24-32页
  · 月面环境第24页
  · 零速度检测第24-25页
  · 卡尔曼滤波第25-30页
    · 常规卡尔曼滤波第26-27页
    · 扩展卡尔曼滤波第27-30页
  · 本章小结第30-32页
4 零速修正实验设计及分析第32-46页
  · 实验设备第32-33页
  · 软件环境第33-34页
  · 实验设计第34-43页
    · 陆地实验第34-40页
    · 模拟微重力实验第40-43页
  · 实验结果分析第43-44页
  · 本章小结第44-46页
5 总结与展望第46-48页
  · 全文总结第46页
  · 工作展望第46-48页
参考文献第48-52页
附录A第52-54页
致谢第54-56页
攻读学位期间参加项目和研究成果第56-57页

本篇论文共57页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于ZUPT的宇航员月面导航定位方法
JC法研究及其在桥梁结构可靠度中的
基于协作感知的车联网缩微模型设计
氧化硅的形态对水热反应过程及生成
变截面工字型桩承载特性研究
水泥土加芯抗拔桩的有限元研究
支盘桩承载性能及负摩阻效应研究
低温水相条件下CuInS2
锂离子电池SnO2纳米负极
锂离子电池负极材料SnO2
阴极修饰提高聚合物太阳能电池性能
基于数字滤波和EMD方法的电力计量系
神经网络和粒子群算法在高压电力计
富锂层状正极材料的合成及氟化物表
电沉积法制备CuInS2薄膜
杂化钙钛矿太阳能电池的制备与性能
黄河下游典型地区农业景观结构对地
黄河下游典型地区农业景观异质性变
黄河下游典型土地利用方式下土壤碳
黄河下游典型农区景观结构及生境特
黄河中下游地区农业土壤养分评价和
河南省粮食产区CoLM模式的参数敏感
不同节水措施和补灌量对作物生理生
棉花中碱诱导蛋白质组的分析与鉴定
西瓜矮小突变体dsh的突变类型和相关
菊花品种表型性状与SCoT分子标记的
我国商业保险参与新农合运作途径的
护理学硕士研究生择业意向与自我效
亚硝酸盐暴露对小鼠学习记忆及突触
亚硝酸盐暴露致海马损伤和不孕效应
基于中医寒症的肺癌发病机制与治疗
川楝子对肺癌的治疗作用及其机制初
紫薇花和银薇花降血糖作用研究
地榆及其提取物免疫调节功能和机制
黄芪甲苷对缺糖缺氧复糖复氧大鼠脑
杜仲雄花粉蛋白成分的分离纯化研究
通心络干预动脉粥样硬化炎症的研究
槟榔青果不同方法提取物生物活性研
杏香兔耳风抗菌活性成分作用机制研
清肺培元颗粒对感染型小鼠T细胞亚群
肉豆蔻和黑莓籽生物活性成分研究
赤芍降血糖作用研究
紫荆花和禹白芷化学成分与生物活性
中药不良反应病案数据库的建立与分
 
零速修正论文 卡尔曼滤波论文
版权申明:目录由用户hdsm**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved