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基于协作感知的车联网缩微模型设计与验证

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基于协作感知的车联网缩微模型设计与验证
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-12页
  · 背景与研究意义第8-9页
  · 国内外研究现状第9-10页
  · 主要研究内容第10-11页
  · 论文章节安排第11-12页
第二章 车联网协作感知关键技术第12-22页
  · 智能感知技术第12-15页
    · 车联网智能感知技术概述第12-13页
    · 红外传感技术介绍第13页
    · 超声波测距技术介绍第13-14页
    · 光电码盘测速技术介绍第14-15页
  · 无线通信技术第15-18页
    · 车联网无线通信技术概述第15-16页
    · WiFi通信技术介绍第16-17页
    · Zigbee通信技术介绍第17-18页
  · 协作控制技术第18-20页
    · 多传感器信息融合第18-19页
    · 多模协作无线通信第19页
    · 整体的协作第19-20页
  · 本章小结第20-22页
第三章 缩微模型系统架构与硬件设计第22-34页
  · 系统整体架构及分析第22-27页
    · 系统逻辑架构第22-23页
    · 系统网络架构第23-24页
    · 系统各模块功能分析第24-27页
    · 系统工作流程分析第27页
  · 系统硬件设计介绍第27-33页
    · 硬件整体架构第27-28页
    · 缩微车硬件设计第28-31页
    · 移动中继硬件设计第31-33页
  · 本章小结第33-34页
第四章 缩微模型软件设计第34-46页
  · 系统软件总体架构第34-36页
  · 系统开发环境与开发工具选择第36-37页
  · 缩微车软件设计第37-39页
    · 自动循迹的实现第37-38页
    · 前车距离检测方法第38页
    · 车辆跟随与追赶策略第38-39页
  · 移动中继软件设计第39-42页
    · 数据中继的实现第39-40页
    · 图像处理的方法第40-41页
    · 基于图像处理的车辆控制策略第41-42页
  · 控制中心软件第42-44页
    · 状态数据的解析第42页
    · 地图更新的实现第42-43页
    · 图形界面设计第43-44页
  · 辅助软件第44-45页
    · 控制方法实现第44-45页
    · 图形界面设计第45页
  · 本章小结第45-46页
第五章 缩微模型系统功能验证第46-54页
  · 自主协调案例第46-50页
    · 协调场景分析第46-47页
    · 协调方法设计第47-49页
    · 协调效果验证第49-50页
  · 协作定位案例第50-53页
    · 初期定位分析第50-51页
    · 协作方法设计第51-52页
    · 协作定位验证第52-53页
  · 本章小结第53-54页
第六章 总结与展望第54-56页
  · 总结第54页
  · 展望第54-56页
参考文献第56-58页
致谢第58-59页

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