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磁悬浮式超声电机控制器的研究
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磁悬浮式超声电机控制器的研究
论文目录
致谢
第1-4页
摘要
第4-5页
Abstract
第5-8页
第一章 绪论
第8-11页
· 课题研究背景及意义
第8页
· 课题国内外的发展和研究
第8-10页
· 超声电机在国外的发展
第8-9页
· 超声电机在国内外的研究
第9-10页
· 课题研究的意义及主要内容
第10-11页
第二章 超声电机运动机理
第11-23页
· 超声电机运动产生
第11-18页
· 引言
第11-12页
· 超声电机压电特性的研究
第12-14页
· 超声电机的表面行波和椭圆运动原理
第14-18页
· 超声电机表面行波产生的原理
第14-17页
· 超声电机椭圆运动的分析
第17-18页
· 超声电机的调速
第18-22页
· 幅值调制
第19-20页
· 相位调制
第20-21页
· 频率调制
第21页
· 三种调制方法比较
第21-22页
· 本章小结
第22-23页
第三章 超声电机控制器的设计
第23-43页
· 控制器方案的提出
第23-26页
· 控制器需控制的参数
第23-24页
· 控制器的设计规格
第24-25页
· 控制器整体构思介绍
第25-26页
· 直流-直流变换器设计
第26-29页
· 直流-直流升压电路的原理
第26-27页
· 升压电路参数的选择
第27-28页
· 开关管和驱动芯片的选择
第28-29页
· 直流-交流逆变器设计
第29-35页
· 逆变电路参数的选择
第30页
· 变压器的设计[44]
第30-32页
· 脉冲发生电路的设计
第32-34页
· 四路脉冲信号电路的设计
第34-35页
· 匹配谐振电路的搭建
第35-40页
· 电机内部结构等效的电学模型[47]
第35-36页
· 感性匹配电路的设计
第36-37页
· LLCC匹配电路的设计
第37-40页
· 反馈电路的设计
第40-42页
· 本章小结
第42-43页
第四章 控制器的优化设计
第43-53页
· Boost升压电路损耗分析
第43-46页
· Boost连续工作模式下的损耗
第43-45页
· Boost断续工作模式下的损耗
第45-46页
· 推挽电路损耗分析
第46-47页
· 驱动器效率分析
第47-49页
· 负载和推挽电路的关系
第49-52页
· 本章小结
第52-53页
第五章 基于STC12C5A60S2的软件设计
第53-59页
· STC12C5A60S2单片机的结构及特点
第53-54页
· STC12C5A60S2软件开发工具的介绍
第54-55页
· 电机控制的软件实现
第55-58页
· 电机整体控制流程
第55-56页
· 超声电机启停和正反转
第56-57页
· 超声电机调压控制
第57-58页
· 本章小结
第58-59页
第六章 实验数据和波形
第59-65页
· 驱动电路各点波形
第59-61页
· 控制器调频实验
第61-62页
· 控制器的效率实验
第62-64页
· 本章小结
第64-65页
第七章 总结与展望
第65-67页
· 全文总结
第65页
· 课题展望
第65-67页
攻读学位期间发表的学术论文
第67-68页
参考文献
第68-71页
附录A 超声电机控制板原理图
第71-72页
附录B-1 超声电机控制板电路板(正面)
第72页
附录B-2 超声电机控制板电路板(反面)
第72-73页
附录C 测试电路图
第73页
本篇论文共
73
页,
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