基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计与实现

	载入中...

基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计与实现

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→飞行控制论文

基于FPGA的小型无人直升机飞行控制系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
· 研究背景	第9-10页
· 研究意义	第10页
· 国内外研究的现状	第10-12页
· 直升机机型结构研究	第11页
· 飞行控制器结构研究	第11-12页
· 论文主要研究内容	第12-14页
· 主要工作	第12页
· 论文组织结构	第12-14页
第2章设计方案	第14-23页
· 飞行系统分析、方案设计	第14-18页
· 飞行系统结构要求	第14-15页
· FPGA数据采集	第15-16页
· PID参数设计	第16页
· PID控制实现	第16-17页
· FPGA数据协议	第17-18页
· 控制对象	第18-21页
· 系统结构	第18-19页
· 基本方式和特点	第19页
· 直升机舵机结构舵机	第19-20页
· 舵机控制原理和精度	第20-21页
· FPGA的选型	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章基于数据拟合PID实现	第23-33页
· 飞行高度分析	第23-24页
· 飞行姿态角分析	第24-25页
· 飞行数据拟合和参数确定	第25-29页
· 数据拟合	第25-27页
· PID参数确定	第27-29页
· 自主起飞控制设计	第29-32页
· 高度控制	第29-31页
· 姿态控制	第31-32页
· 本章小结	第32-33页
第4章基于FPGA飞控硬件设计	第33-47页
· 硬件整体规划	第33-34页
· FPGA核心电路设计	第34-35页
· 系统电源	第34页
· 晶振与程序存储单元	第34-35页
· JTAG下载.与复位模块	第35页
· 舵机外围电路设计	第35-36页
· 电源模块	第35-36页
· 信号隔离模块	第36页
· 切换模块	第36页
· 数据采集模块	第36-46页
· GPS数据采集模块	第36-39页
· 姿态传感器模块	第39页
· 气压高度采集模块	第39-40页
· 无线数传模块	第40-41页
· 4 路PWM脉冲计数器模块	第41-44页
· 采集数据编码模块	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
第5章基于FPGA飞控系统软件设计	第47-69页
· FPGA软件设计	第47-49页
· 数据采集单元接.单元设计	第49-52页
· 异步串行接. UART设计	第49-50页
· SPI接.设计	第50-51页
· I2C接.实现	第51-52页
· FIFO数据读写控制器设计	第52-58页
· FIFO存储器	第53-55页
· FIFO读写控制器设计	第55-58页
· PWM信号软件设计	第58-61页
· PWM信号编码	第59页
· 舵机控制模块程序实现	第59-60页
· PWM信号存储模块	第60页
· PWM脉冲宽度计量模块	第60页
· 全局PWM信号实现	第60-61页
· PID模块实现	第61-64页
· 高度控制	第62-63页
· 姿态控制	第63页
· 舵机控制模块数据验证	第63-64页
· 实际飞行测试	第64-66页
· 直升机实时动态显示设计	第66-68页
· 本章小结	第68-69页
总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
发表论文和参加科研情况说明	第74-75页
致谢	第75-76页
附录	第76-85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于FPGA的小型无人直升机飞行控制
直升机自动倾斜器轴承振动采集系统
基于HLA的无人机飞行姿态航迹仿真系
基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞
基于改进人工鱼群算法无人机航迹规
飞机大部件自动对接自动定位系统多
直驱式风电系统的建模仿真与优化控
双模式逆变器母线电压补偿及控制策
宫颈癌细胞学筛查中的几项关键技术
基于背景连通域的印刷线路板缺陷定
降低OFDM系统峰均功率比联合算法的
LTE系统中QoS保障的分组调度算法研
WSN数据采集与分析系统设计与实现
基于H.264嵌入式视频监控系统的研究
基于软交换技术的NGN规划设计与应用
非接触式可撤销手掌纹脉融合认证技
基于改进遗传算法的大视场摄像机标
元胞遗传算法的多样性研究
图像序列拼接与融合中的关键技术研
基于Android平台的保健食品移动监管
基于计算机视觉的外膜厚度测量方法
无监督视频对象分割方法的研究
图像非局部均值滤波去噪和修复算法
基于遗传算法的MC/DC测试用例自动生
基于Cortex-M3和Android的智能家居
可穿戴远程健康监测预警系统研究及
噪声干扰影响下的遗传算法若干问题
几类非线性输出反馈系统的输出调节
南昌市物流业空间集聚特征与演变仿
基于神经网络的10KW UPS逆变系统的
基于支持向量回归的面部特征点定位
航空电子ATE综合集成与信号链路衰减
舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器
某型无人机飞行控制器的设计与仿真
多飞行器编队三维避障算法研究
基于Android与Zigbee的智能家居系统
基于DSP的风力发电机主控制器系统设
光伏微逆辅助电源的设计与研究
基于IEC61850协议的交流数字源研制
移动自组网DSR协议改进研究
基于FPGA的DDR3控制器IP设计与验证
人脸识别中特征提取算法的研究及应
RFID系统防碰撞算法研究
云背景下红外弱小目标背景抑制方法
基于Android和IEEE 11073-10406标准
手性单胺类Schiff碱及配合物的合成
Fenton氧化技术在高盐有机废水处理
具有高阶结构的线性代数及辛几何问
简谐力激励下的结构动力优化设计
基于能量的随机有限断层法研究
考虑空间效应的基坑变形数值分析
含细粒饱和砂土动态液化试验研究
钽酸盐光催化剂的合成及其光催化分
导电聚合物包覆磁性颗粒磁性液体的
成长机会、定价偏误对公司融资决策
有机物/水体系渗透汽化分离膜制备及
中空纤维陶瓷基渗透汽化复合膜制备
废玻璃烧结多孔微晶玻璃的制备、气
手性Schiff碱聚合物的合成与表征及
乙胺类有机碱对聚偏氟乙烯膜的改性
功能化MIL-101类、UIO-66类MOFs的制
脂环胺改性光固化聚氨酯丙烯酸酯的
复合材料板结构振动问题的Hamilton
铁氧体—碳纳米管/导电聚合物三元复
层合板结构的振动和稳定性分析及其
层合板结构声振特性及声辐射最小化
薄板结构的振动功率流特性研究
Diamond/Cu复合材料的界面调控及导
过渡金属（Mn、Fe）氧化物及其复合
新型耐高温双层聚酰亚胺中空纤维阻
TD盐浴法制备LD钢碳化钒覆层及其摩
近α高温钛合金BTi6431S高速车削刀
微型罩局部干法焊接风场结构与电弧
难加工材料切削试验研究及其工艺参
缓蚀剂型环氧涂层的制备及性能研究
FeCoCrMoYCB块体非晶合金的塑性变形
废弃纸尿裤中水肥的生物可利用性研
蜻蜓褶皱翼气动效能与应力分析
黏弹性复合材料结构的遗传算法优化
新型倾转旋翼无人飞行器设计分析
某型无人机伞降系统的设计与优化
先进旋涡燃烧室燃烧特性及场协同分

小型无人直升机论文数据采集论文 FPGA论文舵机
版权申明：目录由用户ZHANG3615**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved