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电动两轮车用永磁同步电机矢量控制器的研究
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电动两轮车用永磁同步电机矢量控制器的研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-8页
第一章 绪论
第8-14页
· 课题背景
第8-9页
· 电动两轮车驱动用电机的发展和分类
第9页
· 不同反电动势的永磁无刷电机分类
第9-11页
· 梯形波反电动势直流无刷电机
第10页
· 正弦波反电动势永磁同步电机
第10-11页
· 永磁同步电机的调速方法和课题研究目标
第11-12页
· 调速方法的分类
第11-12页
· 测速实现方法
第12页
· 课题研究目标
第12页
· 论文的各章概要介绍
第12-14页
第二章 永磁同步电机原理及其控制系统
第14-31页
· 永磁同步电机内部结构及其工作原理
第14-16页
· 永磁同步电机内部结构
第14页
· 永磁同步电机霍尔传感器原理
第14-16页
· 永磁同步电机数学模型和坐标变换
第16-21页
· 三相永磁同步电机控制拓扑结构
第16-17页
· 电机控制中三种坐标系的建立
第17-19页
· 永磁同步电机数学模型
第19-21页
· 基于转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制系统
第21-23页
· SVPWM原理介绍
第23-29页
· 本章小结
第29-31页
第三章 电动两轮车矢量型控制器硬件设计
第31-43页
· 控制器硬件结构框图的阐述
第31页
· 电源电路
第31-33页
· 单片机及其外围电路
第33-34页
· 系统主电路及其驱动
第34-38页
· 系统主电路
第34-35页
· 功率驱动电路
第35-38页
· 检测电路
第38-41页
· 霍尔反馈电路
第38-39页
· 电流检测电路
第39-40页
· 速度给定输入电路
第40页
· 电池电压检测电路
第40-41页
· 刹车信号输入电路
第41页
· 本章小结
第41-43页
第四章 电动两轮车矢量型控制器软件设计
第43-75页
· 永磁同步电机矢量控制系统用数字芯片
第43-44页
· 矢量型控制器总体软件控制框图
第44-45页
· 系统主程序及相应外设初始化
第45-48页
· 系统主程序流程图
第45-46页
· 系统初始化
第46-48页
· 系统关键技术及其软件实现
第48-66页
· 电机初始起动算法的研究
第48-54页
· 电机速度测量原理及软件实现
第54-57页
· 电机实时角度的估测及软件实现
第57-59页
· SVPWM及其过调制的软件实现
第59-66页
· 中断程序介绍
第66-67页
· 程序中数据的处理
第67-74页
· AD数据处理
第67-69页
· 程序中运算数据的处理
第69-74页
· 本章小结
第74-75页
第五章 控制实验平台的建立及实验结果
第75-83页
· 程序调试平台介绍
第75-77页
· 程序调试实验结果
第77-80页
· 控制器效率测试及结果
第80-81页
· 装车调试
第81-82页
· 本章小结
第82-83页
第六章 结论与展望
第83-85页
· 总结
第83页
· 展望
第83-85页
参考 文献
第85-88页
致谢
第88-89页
攻读学位期间的研究成果
第89-90页
本篇论文共
90
页,
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。
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