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电动两轮车用永磁同步电机矢量控制器的研究

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电动两轮车用永磁同步电机矢量控制器的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
  · 课题背景第8-9页
  · 电动两轮车驱动用电机的发展和分类第9页
  · 不同反电动势的永磁无刷电机分类第9-11页
    · 梯形波反电动势直流无刷电机第10页
    · 正弦波反电动势永磁同步电机第10-11页
  · 永磁同步电机的调速方法和课题研究目标第11-12页
    · 调速方法的分类第11-12页
    · 测速实现方法第12页
    · 课题研究目标第12页
  · 论文的各章概要介绍第12-14页
第二章 永磁同步电机原理及其控制系统第14-31页
  · 永磁同步电机内部结构及其工作原理第14-16页
    · 永磁同步电机内部结构第14页
    · 永磁同步电机霍尔传感器原理第14-16页
  · 永磁同步电机数学模型和坐标变换第16-21页
    · 三相永磁同步电机控制拓扑结构第16-17页
    · 电机控制中三种坐标系的建立第17-19页
    · 永磁同步电机数学模型第19-21页
  · 基于转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制系统第21-23页
  · SVPWM原理介绍第23-29页
  · 本章小结第29-31页
第三章 电动两轮车矢量型控制器硬件设计第31-43页
  · 控制器硬件结构框图的阐述第31页
  · 电源电路第31-33页
  · 单片机及其外围电路第33-34页
  · 系统主电路及其驱动第34-38页
    · 系统主电路第34-35页
    · 功率驱动电路第35-38页
  · 检测电路第38-41页
    · 霍尔反馈电路第38-39页
    · 电流检测电路第39-40页
    · 速度给定输入电路第40页
    · 电池电压检测电路第40-41页
    · 刹车信号输入电路第41页
  · 本章小结第41-43页
第四章 电动两轮车矢量型控制器软件设计第43-75页
  · 永磁同步电机矢量控制系统用数字芯片第43-44页
  · 矢量型控制器总体软件控制框图第44-45页
  · 系统主程序及相应外设初始化第45-48页
    · 系统主程序流程图第45-46页
    · 系统初始化第46-48页
  · 系统关键技术及其软件实现第48-66页
    · 电机初始起动算法的研究第48-54页
    · 电机速度测量原理及软件实现第54-57页
    · 电机实时角度的估测及软件实现第57-59页
    · SVPWM及其过调制的软件实现第59-66页
  · 中断程序介绍第66-67页
  · 程序中数据的处理第67-74页
    · AD数据处理第67-69页
    · 程序中运算数据的处理第69-74页
  · 本章小结第74-75页
第五章 控制实验平台的建立及实验结果第75-83页
  · 程序调试平台介绍第75-77页
  · 程序调试实验结果第77-80页
  · 控制器效率测试及结果第80-81页
  · 装车调试第81-82页
  · 本章小结第82-83页
第六章 结论与展望第83-85页
  · 总结第83页
  · 展望第83-85页
参考 文献第85-88页
致谢第88-89页
攻读学位期间的研究成果第89-90页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
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