基于开放式数控系统液压硬管自动化焊接机的开发

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基于开放式数控系统液压硬管自动化焊接机的开发

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基于开放式数控系统液压硬管自动化焊接机的开发

论文目录
摘要	第1-8页
abstract	第8-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题的提出	第10页
· 国内外发展动态	第10-13页
· 焊接自动化的发展	第10-12页
· 开放式数控系统的发展	第12-13页
· 课题的研究意义	第13页
· 研究内容及技术路线	第13-16页
· 研究内容	第13-14页
· 技术路线	第14-16页
第二章液压硬管焊接工艺分析	第16-24页
· 液压硬管的焊接要求	第16-17页
· 焊接工艺分析	第17-21页
· 焊接对象分析	第17页
· 液压硬管焊接工艺选择	第17-19页
· 影响焊接质量的几个焊接参数	第19-21页
· 焊机系统	第21-22页
· 焊接电源	第21-22页
· 送丝系统	第22页
· 气路系统	第22页
· 本章小结	第22-24页
第三章自动化焊接机机械结构设计	第24-30页
· 液压硬管柔性组合夹具设计	第24-26页
· 机床本体设计	第26-27页
· 焊接机的运动机构设计	第27-29页
· 枪头设计	第27-28页
· 运动机构设计	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第四章焊枪运动轨迹的数学模型	第30-42页
· 齐次坐标变换	第30-33页
· 焊接轨迹	第33-35页
· 焊件描述	第33-34页
· 焊枪描述	第34-35页
· 建立运动方程	第35-38页
· 硬管远端坐标系建立	第38-40页
· 本章小结	第40-42页
第五章液压硬管自动化焊接机硬件系统的开发	第42-52页
· 硬件系统组成	第42-48页
· IPC系统介绍	第43页
· 运动控制器介绍	第43-46页
· 硬件控制系统结构	第46-47页
· 伺服系统设置	第47-48页
· 焊接电源接口设计	第48-50页
· 焊接参数控制	第49页
· 焊接状态量控制	第49-50页
· 本章小结	第50-52页
第六章自动焊接机软件系统设计	第52-68页
· 软件的功能要求及软件设计	第52页
· 操作系统及编程语言	第52-53页
· 操作系统的选择	第52-53页
· 编程语言选择	第53页
· IPC+PMAC的数控系统及开发工具	第53页
· 软件系统总体体系结构	第53-54页
· 软件模块化设计	第54-58页
· 人机界面模块	第55-56页
· 运动控制模块	第56页
· 机床调试模块	第56-57页
· 状态监控模块	第57页
· 代码编译模块	第57页
· 扩展模块	第57-58页
· 上位机与PMAC卡之间的通讯	第58-59页
· 电机的软件配置	第59-63页
· 变量设置	第59-60页
· 电机PID整定	第60-63页
· 程序设计	第63-67页
· PMAC语言编程	第64页
· G代码译码	第64-67页
· 本章小结	第67-68页
第七章结论与展望	第68-70页
· 总结	第68页
· 展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-76页
附录	第76页

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