推力矢量控制装置与测试系统研究与设计

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推力矢量控制装置与测试系统研究与设计

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推力矢量控制装置与测试系统研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 课题来源及研究意义	第9-10页
· 国内外研究现状分析	第10-12页
· 推力矢量研究现状分析	第10页
· 电动舵机研究现状分析	第10-11页
· 天平测试系统研究现状分析	第11-12页
· 论文结构安排	第12-13页
第2章系统总体方案	第13-21页
· 推力矢量喷管偏转角的运动学关系	第13-14页
· 电动舵机系统设计目标及总体方案	第14-18页
· 电动舵机系统设计目标	第14-17页
· 电动舵机系统总体方案设计	第17-18页
· 天平测试系统总体设计	第18-20页
· 系统各器件选型	第18-19页
· 总体设计方案	第19-20页
· 本章小结	第20-21页
第3章电动舵机驱动控制器	第21-45页
· 驱动控制器总体概述	第21-22页
· 系统控制策略	第22-25页
· 舵机本体模型分析	第22-23页
· 系统闭环控制律设计	第23-24页
· 滤波器设计	第24-25页
· 系统硬件电路	第25-36页
· EMI电源滤波电路	第25-26页
· 电源电压转换电路	第26-27页
· 数字控制器电路	第27-32页
· 功率变换器电路	第32-36页
· DSP控制器软件系统	第36-42页
· 软件主要功能	第36页
· 系统软件工作流程	第36-37页
· 定时器模块	第37-38页
· 信号采集模块	第38-40页
· ePWM模块	第40页
· 串口通信模块	第40-42页
· CPLD控制器软件系统	第42-44页
· 实际转速解算模块	第42-43页
· 位置超限保护逻辑	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章六分量应变天平测试系统	第45-56页
· 应变式天平工作原理	第45页
· 六分量天平的参数确定	第45-46页
· 天平测试系统详细设计与实现	第46-55页
· 惠斯顿电桥电路	第47页
· 电源电压变换电路	第47-49页
· 应变信号放大电路	第49-51页
· A/D转换电路	第51-54页
· 天平测试系统软件设计	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章实验数据分析	第56-64页
· 舵机驱动控制系统实验测试	第56-60页
· 串口通信实验测试	第56-57页
· 舵机系统电流环性能测试	第57页
· 舵机系统转速闭环性能测试	第57-58页
· 舵机系统位置闭环性能测试	第58-60页
· 电动舵机系统完成的性能指标	第60页
· 天平测试系统实验	第60-63页
· SPI通信模块实验测试	第61-62页
· 天平稳态测试数据分析	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章总结与展望	第64-66页
· 总结	第64页
· 展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页
攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文	第70页

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