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新型变位机的设计与研究

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新型变位机的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-9 页
目录第9-11 页
第一章 绪论第11-20 页
  · 课题研究背景第11-13 页
  · 变位机的国内外研究现状第13-19 页
    · 现有变位机的结构介绍第13-15 页
    · 国内变位机生产及研究进展简介第15-18 页
    · 国外变位机发展简介第18-19 页
  · 课题来源和研究主要内容第19-20 页
    · 课题来源第19 页
    · 课题研究主要内容第19-20 页
第二章 新型变位机的构型设计第20-32 页
  · 引言第20-21 页
  · 新型变位机构型设计第21-23 页
    · 变位机的回转系统设计第22 页
    · 变位机的翻转系统设计第22-23 页
  · 变位机新构型分析第23-25 页
  · 连杆机构设计的基本问题和方法第25-27 页
  · 曲柄摇杆机构的优化设计第27-31 页
    · 第一类曲柄摇杆机构优化分析第28-29 页
    · 对心型曲柄摇杆机构优化分析第29-31 页
  · 本章小结第31-32 页
第三章 变位机的运动学、动力学建模第32-44 页
  · 引言第32 页
  · 五轴落地式镗铣床运动学模型第32-37 页
  · 基于杆组法的变位机运动学、动力学建模第37-43 页
    · 变位机运动学建模第37-41 页
    · 变位机动力学建模第41-43 页
  · 本章小结第43-44 页
第四章 基于虚拟样机的变位机运动学、动力学仿真及模态分析第44-69 页
  · 引言第44-45 页
  · 变位机刚体运动学、动力学仿真第45-48 页
    · 新型变位机虚拟三维模型第45-46 页
    · ADAMS 仿真分析第46-48 页
  · 变位机刚柔耦合运动学、动力学仿真第48-60 页
    · ADAMS 柔性体表示方法第49-51 页
    · 刚柔耦合联合仿真方案第51-54 页
    · 变位机刚柔耦合仿真实例分析第54-60 页
  · 变位机关键部件模态分析第60-68 页
    · 模态分析理论第61-62 页
    · 变位机底座模态分析第62-66 页
    · 变位机连接座模态分析第66-68 页
  · 本章小结第68-69 页
第五章 基于模糊理论的新型变位机翻转轴、机构运动可靠性分析第69-79 页
  · 引言第69-70 页
  · 变位机翻转轴的模糊可靠性分析第70-73 页
    · 变位机翻转轴模糊可靠性数学模型第70-72 页
    · 翻转轴模糊可靠度计算实例第72-73 页
  · 变位机的机构运动可靠性分析第73-78 页
    · 机构可靠度定义第74 页
    · 机构运动模糊可靠性模型第74-76 页
    · 变位机翻转运动误差模型第76-77 页
    · 变位机机构运动可靠度计算实例第77-78 页
  · 本章小结第78-79 页
第六章 全文总结与研究展望第79-81 页
  · 全文总结第79-80 页
  · 研究展望第80-81 页
参考文献第81-84 页
致谢第84-85 页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第85-87页

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