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新型变位机的设计与研究
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新型变位机的设计与研究
论文目录
摘要
第1-7 页
ABSTRACT
第7-9 页
目录
第9-11 页
第一章 绪论
第11-20 页
· 课题研究背景
第11-13 页
· 变位机的国内外研究现状
第13-19 页
· 现有变位机的结构介绍
第13-15 页
· 国内变位机生产及研究进展简介
第15-18 页
· 国外变位机发展简介
第18-19 页
· 课题来源和研究主要内容
第19-20 页
· 课题来源
第19 页
· 课题研究主要内容
第19-20 页
第二章 新型变位机的构型设计
第20-32 页
· 引言
第20-21 页
· 新型变位机构型设计
第21-23 页
· 变位机的回转系统设计
第22 页
· 变位机的翻转系统设计
第22-23 页
· 变位机新构型分析
第23-25 页
· 连杆机构设计的基本问题和方法
第25-27 页
· 曲柄摇杆机构的优化设计
第27-31 页
· 第一类曲柄摇杆机构优化分析
第28-29 页
· 对心型曲柄摇杆机构优化分析
第29-31 页
· 本章小结
第31-32 页
第三章 变位机的运动学、动力学建模
第32-44 页
· 引言
第32 页
· 五轴落地式镗铣床运动学模型
第32-37 页
· 基于杆组法的变位机运动学、动力学建模
第37-43 页
· 变位机运动学建模
第37-41 页
· 变位机动力学建模
第41-43 页
· 本章小结
第43-44 页
第四章 基于虚拟样机的变位机运动学、动力学仿真及模态分析
第44-69 页
· 引言
第44-45 页
· 变位机刚体运动学、动力学仿真
第45-48 页
· 新型变位机虚拟三维模型
第45-46 页
· ADAMS 仿真分析
第46-48 页
· 变位机刚柔耦合运动学、动力学仿真
第48-60 页
· ADAMS 柔性体表示方法
第49-51 页
· 刚柔耦合联合仿真方案
第51-54 页
· 变位机刚柔耦合仿真实例分析
第54-60 页
· 变位机关键部件模态分析
第60-68 页
· 模态分析理论
第61-62 页
· 变位机底座模态分析
第62-66 页
· 变位机连接座模态分析
第66-68 页
· 本章小结
第68-69 页
第五章 基于模糊理论的新型变位机翻转轴、机构运动可靠性分析
第69-79 页
· 引言
第69-70 页
· 变位机翻转轴的模糊可靠性分析
第70-73 页
· 变位机翻转轴模糊可靠性数学模型
第70-72 页
· 翻转轴模糊可靠度计算实例
第72-73 页
· 变位机的机构运动可靠性分析
第73-78 页
· 机构可靠度定义
第74 页
· 机构运动模糊可靠性模型
第74-76 页
· 变位机翻转运动误差模型
第76-77 页
· 变位机机构运动可靠度计算实例
第77-78 页
· 本章小结
第78-79 页
第六章 全文总结与研究展望
第79-81 页
· 全文总结
第79-80 页
· 研究展望
第80-81 页
参考文献
第81-84 页
致谢
第84-85 页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
第85-87页
本篇论文共
87
页,
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