全自动数码喷绘机交流伺服控制系统设计及应用

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全自动数码喷绘机交流伺服控制系统设计及应用

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全自动数码喷绘机交流伺服控制系统设计及应用

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 选题理由	第9页
· 国内外研究动态	第9-11页
· 数码喷绘机国内外发展概述	第9-10页
· 交流伺服系统国内外发展概述	第10-11页
· 本文研究意义及研究内容	第11-13页
· 研究目标与意义	第11-12页
· 研究内容	第12-13页
第2章永磁同步电机的基本原理	第13-26页
· 永磁同步电机的结构与分类	第13-14页
· 永磁同步电机的数学模型	第14-20页
· 引言	第14-15页
· ABC三相静止坐标系下的数学模型	第15-17页
· α-β两相静止坐标系下的数学模型	第17-19页
· d-p两相旋转坐标系下的数学模型	第19页
· 三种数学模型的变换关系	第19-20页
· 永磁同步电机的矢量控制策略	第20-25页
· id=0控制	第20-21页
· cosφ=1控制	第21-22页
· 恒磁链控制	第22-23页
· 最大转矩/电流(MTPA)控制	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章控制系统仿真研究	第26-41页
· 永磁同步电机的矢量控制原理	第26-27页
· 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术	第27-29页
· SVPWM的数学模型和仿真	第29-34页
· PMSM的矢量控制系统仿真模型的建立	第34-35页
· 基于永磁同步电机的矢量控制系统仿真	第35-37页
· 仿真结果分析	第37-40页
· 本章小结	第40-41页
第4章控制系统的硬件设计	第41-50页
· 硬件系统的总体结构	第41页
· 主功率电路	第41-43页
· DSP TMS320F2806简介	第43-45页
· FPGA ACEX EP1K30-144简介及各功能模块	第45-48页
· 系统电源电路	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章控制系统的软件设计	第50-64页
· 软件的总体设计方案	第50页
· DSP软件模块	第50-60页
· FPGA软件模块	第60页
· 实际打印结果比较	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章结论与展望	第64-65页
· 结论	第64页
· 展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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