簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现

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簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现

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簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
1 绪论	第7-13页
· 课题背景及研究意义	第7页
· 步进电机驱动技术	第7-9页
· 步进电机驱动技术研究现状	第9-11页
· 国外步进电机驱动技术研究现状	第9-10页
· 国内步进电机驱动技术研究现状	第10-11页
· 国内外步进电机驱动技术研究现状小结	第11页
· 课题的主要研究内容	第11-13页
2 步进电机数学建模与闭环控制	第13-20页
· 步进电机数学建模	第13-15页
· 步进电机驱动控制的Simulink仿真	第15-16页
· 步进电机专家PID闭环控制	第16-19页
· 本章小结	第19-20页
3 步进电机驱动控制系统硬件设计	第20-37页
· 步进电机驱动器硬件结构	第20-21页
· 单片机控制系统	第21-24页
· 驱动控制电路	第24-32页
· 驱动芯片L6482H的应用	第25-29页
· 电流反馈模块	第29-32页
· 速度控制模块	第32页
· 功率放大电路	第32-33页
· 系统供电电源设计	第33-34页
· 驱动系统硬件设计要点	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
4 步进电机驱动控制系统软件设计	第37-45页
· 软件总体设计	第37-40页
· 驱动系统软件实现	第40-42页
· 驱动系统软件设计要点	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
5 实验结果与分析	第45-52页
· Matlab仿真实验	第45-48页
· 专家PID算法实验	第45-47页
· 电流跟踪PWM法实验	第47-48页
· 驱动器实验及结果分析	第48-51页
· 本章小结	第51-52页
6 总结与展望	第52-54页
· 总结	第52-53页
· 展望	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读学位期间的研究成果	第57-58页
致谢	第58页

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