基于多目标优化的非刚体三维重建方法研究

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基于多目标优化的非刚体三维重建方法研究

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基于多目标优化的非刚体三维重建方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 问题的引出和研究的意义	第9-10页
· 基于三维运动结构恢复的研究和发展现状	第10-15页
· 基于图像恢复三维结构的方法	第10页
· 刚体的运动结构估计	第10-11页
· 非刚体的运动结构估计	第11-14页
· 现存的主要问题	第14-15页
· 本文主要内容和结构安排	第15-17页
· 本文主要研究内容	第15页
· 本文结构安排	第15-17页
第二章相关理论基础	第17-26页
· 二维射影几何与变换	第17-20页
· 二维射影几何	第17-19页
· 二维射影变换	第19-20页
· 三维射影几何与变换	第20-21页
· 相机模型	第21-25页
· 摄像机针孔模型	第22-23页
· 仿射投影模型	第23页
· 透视投影模型	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章轨迹空间下非刚体三维重建算法性能分析与研究	第26-43页
· 引言	第26页
· 轨迹空间下的非刚体三维重建算法原理	第26-32页
· 非刚体结构在轨迹空间中的表示	第26-27页
· 对偶性理论	第27-30页
· 基于轨迹基的非刚体三维重建	第30-32页
· 转移矩阵的求解	第32页
· 轨迹空间下重建结果的分析与研究	第32-33页
· 实验结果分析	第33-42页
· 实验结果	第33-42页
· 结果分析	第42页
· 本章小结	第42-43页
第四章轨迹空间下非刚体三维重建的多目标优化算法研究	第43-71页
· 引言	第43页
· 基于多目标优化的非刚体三维重建	第43-51页
· 多目标优化的原理	第43-47页
· LM非线性优化算法	第47-50页
· 多目标优化的三维重建	第50-51页
· 实验结果与分析	第51-70页
· 实验结果	第51-69页
· 结果分析	第69-70页
· 本章小结	第70-71页
第五章总结与展望	第71-74页
· 工作总结	第71-72页
· 研究展望	第72-74页
参考文献	第74-79页
致谢	第79-80页
攻读学位期间的研究成果	第80页

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