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基于FPGA的精密微驱动器测控系统研究

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基于FPGA的精密微驱动器测控系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-18页
  · 课题研究背景与意义第10页
  · 微驱动器发展现状第10-14页
    · 热驱动器第11页
    · 压电型微驱动器第11-12页
    · 静电型微驱动器第12页
    · 电磁型微驱动器第12-14页
  · FPGA技术及发展现状第14-16页
  · 论文内容安排第16-18页
第二章 磁悬浮微驱动器模型及控制方法第18-29页
  · 磁悬浮微驱动器第18-25页
    · 磁悬浮微驱动器结构介绍第18-19页
    · 磁悬浮微驱动器工作原理第19-20页
    · 磁悬浮微驱动器磁场分布第20-22页
    · 磁悬浮微驱动器悬浮运动模型第22-25页
  · 磁悬浮微驱动器控制方法第25-28页
    · PID控制及其离散化第25-26页
    · 增量式PID算法调节方法第26-27页
    · PID仿真第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第三章 系统硬件电路设计第29-38页
  · 系统总体方案设计第29页
  · 硬件电路设计第29-35页
    · FPGA控制电路第29-32页
    · AD前端数据采集电路第32-34页
    · DA数据输出电路第34-35页
  · PCB布局第35-37页
  · 本章小结第37-38页
第四章 系统软件逻辑设计第38-52页
  · FPGA技术介绍第38-39页
  · FPGA控制逻辑的总体设计第39-51页
    · ADC采样模块第40-41页
    · FIFO缓存模块第41-42页
    · 平滑滤波模块第42-44页
    · 卡尔曼滤波模块第44-47页
    · PID算法控制第47-48页
    · DA控制模块第48-49页
    · RS232通信模块第49-51页
  · 本章小结第51-52页
第五章 微驱动器控制系统实验第52-59页
  · 微驱动器悬浮控制系统结构第52-53页
  · 电涡流传感器第53-54页
  · 磁悬浮平面电机驱动器第54-55页
  · 上位机界面第55-56页
  · 控制系统实验第56-58页
  · 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
  · 本文工作总结第59页
  · 本文工作内容展望第59-61页
参考文献第61-65页
致谢第65页

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