离散时间广义多智能体系统的容许一致性—硕士毕业论文下载

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离散时间广义多智能体系统的容许一致性

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离散时间广义多智能体系统的容许一致性

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-19页
· 广义多智能体系统概况	第8-10页
· 一致性问题相关基础知识以及研究现状	第10-11页
· 多智能体一致性问题相关基础知识	第10页
· 多智能体一致性问题的发展及研究现状	第10-11页
· 广义系统的控制问题	第11-15页
· 图论、矩阵论的相关基础知识	第15-17页
· 本文内容以及章节安排	第17-19页
第二章离散时间广义多智能体系统的一致稳定性	第19-31页
· 离散时间广义多智能体系统的一致性	第19-23页
· 分布式状态变量反馈一致性协议	第20-21页
· 协议观测器设计	第21-23页
· 多智能体系统的一致性	第23-28页
· 局部观测器与分布式控制器	第24-25页
· 分布式观测器与局部控制器	第25-26页
· 分布式观测器和控制器	第26-28页
· 仿真例子	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
第三章广义多智能体系统的分布式观测器协议	第31-39页
· 预备知识及问题阐述	第31-32页
· 基于局部观测器的分布式一致协议	第32-36页
· 观测器增益矩阵的设计方法	第36-37页
· 仿真实例	第37-38页
· 本章小结	第38-39页
参考文献	第39-44页
致谢	第44页

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